六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:31:45

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 0 ~3 l+ H' b" _, J; n1 u
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬向了。 ...

諧波就在這個(gè)結(jié)構(gòu)里面的

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
$ r' z- r" n* [) k如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢？

是的，會(huì)同步運(yùn)動(dòng)的

markzhao · 發(fā)表于 2013-3-26 10:27:15

不錯(cuò)啊。。。

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-3-27 13:34:47

這個(gè)以前見過

huawei-hw · 發(fā)表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思，還有其它關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖沒？

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:33:54

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 ; ]4 j* z! w8 n' K# ]2 L
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬向了。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:56:05

謝謝�。。。。。。�！

luhongweiyu · 發(fā)表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 發(fā)表于 2013-4-9 09:19 . S0 R; O. G. ?" ~0 d
抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

呵呵，多發(fā)點(diǎn)貼，可以掙點(diǎn)威望，我也是的

545968147 · 發(fā)表于 2013-7-4 17:08:39

樓主有沒有更多的剖面圖分享

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