六軸機器人關節(jié)內(nèi)部結構圖

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-6-3 17:20:02

謝謝

哈什螞 · 發(fā)表于 2015-8-7 15:39:12

gafen 發(fā)表于 2014-1-4 19:50 $ B/ \$ p6 h# i
一種直接傳動的簡單的結構！

hitmanman · 發(fā)表于 2015-8-7 19:33:20

哈默納科說明書里面有的

非標自動化寧波 · 發(fā)表于 2015-9-6 10:34:46

樓主的東西真讓我羨慕

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-23 10:51:06

能明白一些

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-21 12:30:30

非常好

嘖嘖嘖400 · 發(fā)表于 2016-4-6 10:05:07

好啊

馬小車 · 發(fā)表于 2016-4-6 15:42:32

嗯，水平不夠，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf · 發(fā)表于 2016-4-24 20:53:25

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:41
4 r+ B/ C8 @ R/ ~0 m% r, Q, Y要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設計機械手也是這個結構，通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點

是所有機械手都需要補償么？還是說這種結構？還有我畢設是采用puma類型的，不知道現(xiàn)在用諧波好還是普通傳動機構

劉dj · 發(fā)表于 2016-4-28 11:40:50

如果你要加工類似六軸關節(jié)零件的話，推薦你個店，搜索淘寶店鋪“加工客”。這種精密零件都沒問題。

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