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標(biāo)題: 我的兩軸機(jī)器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo) [打印本頁(yè)]

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-10 23:40
標(biāo)題: 我的兩軸機(jī)器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)
我的兩軸機(jī)器人，用PLC控制的，可以任意設(shè)定坐標(biāo)，將物料自動(dòng)上料到機(jī)器中，加工（滾花后）再自動(dòng)取出，22秒完成動(dòng)作，用了我5個(gè)月完成了軟件，現(xiàn)在可以推廣了

作者: liuyong453 時(shí)間: 2013-3-11 08:27
換我們廠人都餓死一大批了，做個(gè)2軸你花的時(shí)間不少哦

作者: 記憶的微風(fēng) 時(shí)間: 2013-3-11 09:46
是帶伺服控制的嗎？

作者: lxg1980 時(shí)間: 2013-3-11 10:57
很厲害。

作者: das13 時(shí)間: 2013-3-11 11:20
你這個(gè)可以插補(bǔ)嗎

作者: 付明花 時(shí)間: 2013-3-11 12:21
幾個(gè)位置夾取位置、

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-3-11 15:47
我做過(guò)6軸補(bǔ)間,不過(guò)plc來(lái)做實(shí)在太麻煩,功能性不強(qiáng).限制太多

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-11 16:39
有沒(méi)有視頻呀，發(fā)個(gè)過(guò)為學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

作者: 龍九禪師 時(shí)間: 2013-3-11 18:58
滾花會(huì)不會(huì)亂？？

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-11 20:10

記憶的微風(fēng) 發(fā)表于 2013-3-11 09:46 ) w- S+ z2 B3 C2 r# ?( \" u# _
是帶伺服控制的嗎？

伺服電機(jī)的，并且將編碼器信號(hào)取過(guò)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)校核

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-11 20:12

das13 發(fā)表于 2013-3-11 11:20 ' y. R/ E( x2 D2 E# @
你這個(gè)可以插補(bǔ)嗎

不帶插補(bǔ)功能，我的步序是要它一個(gè)軸一個(gè)軸的走，插補(bǔ)的話，程序量太大了，想搞，將來(lái)再說(shuō)

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-11 20:14

liuyong453 發(fā)表于 2013-3-11 08:27
1 N& M; f/ K4 Q換我們廠人都餓死一大批了，做個(gè)2軸你花的時(shí)間不少哦

開(kāi)始連伺服都不懂，一步一步的摸索，沒(méi)有師傅，終于搞好了，也還有點(diǎn)成就感��！

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-11 20:22

付明花發(fā)表于 2013-3-11 12:21
3 @. H# [3 K% `幾個(gè)位置夾取位置、

4個(gè)位置，兩個(gè)工位的交換手，一個(gè)放入位，一個(gè)取出位，坐標(biāo)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，還可以數(shù)字輸入修正，用觸摸屏就可以

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-3-11 22:09
很好。。。就是自由度有點(diǎn)少哈

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-11 23:05
另外還有4套模組的兩臺(tái)車床的自動(dòng)上下料待調(diào)試，要容易多了！

作者: 朝陽(yáng)1號(hào) 時(shí)間: 2013-4-16 13:04
對(duì)于我這個(gè)門外漢是可望不可及啊

作者: juqi123 時(shí)間: 2013-4-16 14:41
版主，是否來(lái)個(gè)視頻更清晰點(diǎn)

作者: jichaoooh 時(shí)間: 2013-4-16 14:53
來(lái)個(gè)視頻學(xué)習(xí)下

作者: renshenglizhi 時(shí)間: 2013-4-16 17:37
厲害人物，自己制造機(jī)器人。。。。。。

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-4-21 10:50
http://url.cn/BokKIx,是我的機(jī)器人的視頻

作者: syhaina 時(shí)間: 2013-4-21 20:03
5個(gè)月搞定，效率不是很高啊

作者: jiucai 時(shí)間: 2013-4-21 20:06
我們是做光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的，我覺(jué)得設(shè)計(jì)不能離開(kāi)實(shí)際的使用和預(yù)知可能出現(xiàn)的問(wèn)題。

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-4-22 21:38
看著不錯(cuò)啊

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2013-6-14 15:30
5個(gè)月的時(shí)間的確有點(diǎn)長(zhǎng)。

作者: c529700414 時(shí)間: 2013-6-14 20:30
第一次搞會(huì)第二次就不難了

作者: kuvokuvo 時(shí)間: 2013-6-16 01:41
我也看到過(guò)一個(gè)這樣的方案，我不會(huì)
plc就沒(méi)做了

作者: 南瓜鄭曉楠 時(shí)間: 2013-6-16 16:35
來(lái)看看

作者: 草9852002 時(shí)間: 2013-6-19 20:54
照片比較模糊

有沒(méi)有視頻呀？

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-6-20 23:02

草9852002 發(fā)表于 2013-6-19 20:54 8 U1 |5 r0 h1 S
照片比較模糊
5 A+ O2 N4 z: z1 O; j0 Q
, @0 k% z3 _. G, E, h J3 v: O有沒(méi)有視頻呀？

http://url.cn/BokKIx

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-6-22 11:48
如果能做兩軸補(bǔ)間的話效率更好~

作者: 圣水SL 時(shí)間: 2013-6-22 18:48
PLC就是不停歇地做重復(fù)動(dòng)作，沒(méi)法智能

作者: sylere 時(shí)間: 2013-6-24 10:48
很好。。。就是自由度有點(diǎn)少哈

作者: houxiaobobo 時(shí)間: 2013-6-25 10:19
好呀，不錯(cuò)，學(xué)寫了

作者: fdsa159 時(shí)間: 2013-6-26 10:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: scuxyz 時(shí)間: 2016-2-17 22:38
不錯(cuò)

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-2-18 08:45
有沒(méi)有清楚點(diǎn)的照片？

作者: 機(jī)械huhuang 時(shí)間: 2016-2-18 19:46
厲害哦

作者: 智焊 時(shí)間: 2016-2-20 01:02
厲害

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2016-2-20 19:06
應(yīng)該叫機(jī)械手

作者: lzy252934822 時(shí)間: 2016-2-20 19:22
圖片不清楚，沒(méi)看清

作者: 颶天使 時(shí)間: 2016-2-23 12:44
樓主可以吧圖紙和電控程序給我發(fā)一份學(xué)習(xí)一下嗎？yuxuesha888@163.com

作者: scuxyz 時(shí)間: 2016-3-6 20:41
不錯(cuò)

作者: 843702845 時(shí)間: 2016-3-7 08:21
我也做過(guò)搓絲機(jī)的改造，從半自動(dòng)變成全自動(dòng)，沒(méi)用電機(jī)，全是氣缸。一項(xiàng)自動(dòng)化沒(méi)有考慮經(jīng)濟(jì)性很難推廣http://www.tudou.com/programs/view/DV1yv8_mrB0/

作者: coastine 時(shí)間: 2018-3-25 17:09
厲害厲害

作者: Sommon 時(shí)間: 2018-5-25 14:02
號(hào)厲害

作者: xiaowei3731 時(shí)間: 2021-3-4 18:14
這種還要搞5個(gè)月XYZ的很簡(jiǎn)單，我現(xiàn)在想搞串聯(lián)結(jié)構(gòu)的。

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