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樓主: 袞雪76
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我的兩軸機器人,用PLC控制的,可以任意設定坐標

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 20:12:25 | 只看該作者
das13 發(fā)表于 2013-3-11 11:20
( f. O) `  L5 r, y1 U( M你這個可以插補嗎
9 c# U# m- s" U" z/ C6 V
不帶插補功能,我的步序是要它一個軸一個軸的走,插補的話,程序量太大了,想搞,將來再說( ]+ }8 _0 h; V; m3 `
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 20:14:25 | 只看該作者
liuyong453 發(fā)表于 2013-3-11 08:27 1 Z7 _& l' I( Z1 F
換我們廠人都餓死一大批了,做個2軸你花的時間不少哦

! i% {5 a; T6 m0 M開始連伺服都不懂,一步一步的摸索,沒有師傅,終于搞好了,也還有點成就感!  [3 ~, {2 u* t  s$ w/ b. D# ^

點評

厲害  發(fā)表于 2016-10-19 12:34
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 20:22:29 | 只看該作者
付明花 發(fā)表于 2013-3-11 12:21 3 x( b' C' s. d* t* o( ?& ?3 F' f
幾個位置夾取位置、
8 G. q4 a3 |6 v% a$ P* S/ N! @
4個位置,兩個工位的交換手,一個放入位,一個取出位,坐標可以手動調節(jié),還可以數(shù)字輸入修正,用觸摸屏就可以
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14#
發(fā)表于 2013-3-11 22:09:10 | 只看該作者
很好。。。就是自由度有點少哈
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 23:05:56 | 只看該作者
另外還有4套模組的兩臺車床的自動上下料待調試,要容易多了!
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16#
發(fā)表于 2013-4-16 13:04:35 | 只看該作者
對于我這個門外漢是可望不可及啊
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17#
發(fā)表于 2013-4-16 14:41:54 | 只看該作者
版主,是否來個視頻更清晰點
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18#
發(fā)表于 2013-4-16 14:53:19 | 只看該作者
來個視頻學習下            
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19#
發(fā)表于 2013-4-16 17:37:13 | 只看該作者
厲害人物,自己制造機器人。。。。。。
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-21 10:50:00 | 只看該作者
http://url.cn/BokKIx,是我的機器人的視頻
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