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發(fā)表于 2013-3-16 23:09:09
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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 編輯
8 z2 b3 k% ?. P& @zyk566515 發(fā)表于 2013-3-16 19:06 * [& u' M; w/ T# w. J
1. 電機和輸出扭矩。
2 {5 r1 |6 e+ ]+ A b! S, v減速機的減速比根據(jù)行走速度、輪徑和驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速(常用普通電機給定的轉(zhuǎn)速)求 ...
1 z. S4 o: L( v w; }1 n7 ~, {' H1 t+ D4 h
大俠,你好,對于樓主的問題我認為是一個很典型的題目,我有好幾個不懂的地方希望得到大俠的指教。。。
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“根據(jù)小車和工件的總重量和傳動系統(tǒng) 折算出電機軸所需的轉(zhuǎn)動慣量,再計算出電機的功率
7 G, [6 }" v7 e0 y: p6 r' l” 這一部分可以詳細點嗎,我查了一下這個轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度等于轉(zhuǎn)矩,但是題目中并未提及要求的啟動時間,這個角加速度怎么確定。。。另外,對于這種輪子行走方式,這個滾動摩擦因子怎么確定(我只記得以前知道見過一個滑動摩擦因子的表格,滾動情況下的摩擦力完全不會計算),或者就請大俠說一下滾動狀態(tài)下的摩擦力計算方法(前兩天還為這種事糾結(jié)呢,各種找資料,未果)。。。還有,這種狀態(tài)下怎么計算輪軸的轉(zhuǎn)動慣量。。。5 U$ K6 y4 x+ M1 d7 E; c: v
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希望各位大俠多多指教啊,小弟不勝感激。。。
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