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發(fā)表于 2013-3-16 19:06:36
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1. 電機(jī)和輸出扭矩。1 [; S) @# P1 P! _) K5 Y; R) }0 V
減速機(jī)的減速比根據(jù)行走速度、輪徑和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(常用普通電機(jī)給定的轉(zhuǎn)速)求出,另外,根據(jù)小車和工件的總重量和傳動(dòng)系統(tǒng) 折算出電機(jī)軸所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,再計(jì)算出電機(jī)的功率
0 W6 k" V; E" F5 `. O# P" v2.液壓部分。 液壓系統(tǒng)遵循 :壓力取決于負(fù)載,速度取決于流量來(lái) 計(jì)算。、
, _3 H- f$ e. x8 M, c液壓執(zhí)行部分用的是液壓缸,液壓缸的負(fù)載力來(lái)源于工件重力,通過(guò)力選取適當(dāng)?shù)囊簤合到y(tǒng)的工作壓力Mpa(一般工程機(jī)械都有參考),缸徑的橫截面積乘以液壓缸的液體壓力就是執(zhí)行力了。因此 需保證 所選系統(tǒng)工作壓力P×缸徑面積 大于工件重力。如果選標(biāo)準(zhǔn)的工程液壓缸,設(shè)計(jì)就簡(jiǎn)化了。1 R+ }. m5 v- q- R) E3 X+ ]
而液壓系統(tǒng)的流量 是根據(jù)液壓缸單次工作行程內(nèi)所用時(shí)間決定的,已知條件已經(jīng)給出 ,你自己可以計(jì)算。# ~1 m% O H) t% K- Y2 t
而液壓系統(tǒng)的電機(jī) 就根據(jù)液壓泵的功率的計(jì)算公式 計(jì)算吧,別忘了泵的效率,功率等于 力乘以速度。
0 a' e. V' Y, }; [剩下的樓主自己看著辦吧。我也只能想到這些了。希望能幫到你! |
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