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標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題 [打印本頁]
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:05
標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題
       本人涉足于工業(yè)自動化數(shù)控系統(tǒng)控制時間不長，現(xiàn)遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言，謝謝。
7 R* N) F1 {+ Y6 P2 z1 N3 M3 e1 x是一臺客戶訂制設(shè)備，部分傳動如下圖示：! O0 j4 @5 C) r, [& }: ]
[attach]277817[/attach]& z+ P, [! q2 Z' m
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本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術(shù)要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動機構(gòu)帶動檢測裝置做進(jìn)退的動作，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標(biāo)相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達(dá)相同坐標(biāo)后要一致。6 Q* U9 R8 Q1 M: {5 k) p

. s$ G' i: Z4 c7 m, ?* G本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機Ⅱ 執(zhí)行電機 Ⅰ  在相同Z坐標(biāo)上的動作，而且只用一個程序就能執(zhí)行上述動作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便。
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說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。4 ^! \+ H. N/ E  R+ ~
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:42
感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設(shè)備上，不知道過內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機構(gòu)就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設(shè)備的人都要從零學(xué)習(xí)。
* y5 R* p- {6 w: k3 O# c: E3 C歡迎各位前輩同行探討。
作者: gana957    時間: 2013-3-23 21:13
有這方面經(jīng)驗的前輩嗎？
* k% W7 {' }: T; Q; @" ?
作者: royi21012    時間: 2013-3-28 21:39
這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機，然后通過機械裝置實現(xiàn)兩軸同步
作者: syhaina    時間: 2013-3-29 09:08
機械同步可靠。能否改方案那？
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
) q8 r# h; C& x/ H; w% W變頻器的應(yīng)用。
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:08
有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
4 A: l% k6 k  i7 y; i  d一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標(biāo)上是同步）  [5 N6 l1 s6 J$ H% ^& |* d) \; F0 x
二、可否通過添加相關(guān)程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能* P. a/ k* F: h* b
三、X1與X2的間距可校對
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:13
royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
& W+ G+ L# D" ?' H! s* H( e, z這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...
7 _4 y% m9 q/ v, ]
通過機械機構(gòu)方式的話不僅增加了設(shè)計難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構(gòu)的間隙問題更可能會得不償失哦。$ M# N# J: @4 g% _
多謝參與討論0 B# H. R" G# {& _6 m1 r, k/ e# A
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:16
syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08 ! ~2 x5 K/ B* v9 b2 [# p
機械同步可靠。能否改方案那？

3 `' I$ o  J! k9 B# c  w目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。# J9 R* Q% Z, j8 K
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:19
洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08
( {6 n: N( J% R) V' ~: {伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
& d  u# {; o4 ?+ E) m變頻器的應(yīng)用。
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有更多的建議和詳細(xì)的介紹嗎？
# Y0 y5 W0 y1 G5 k5 ^多謝參與討論' }' Z/ v3 ^6 a+ t& l9 {
作者: shenwuqang    時間: 2013-4-3 12:02
市場賣的控制器一定達(dá)不到你的要求，要自已改，不過想達(dá)到這樣的條件可不容易。系統(tǒng)廠家一定能做到，不過要他們愿意才成。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-4 22:15
如果參數(shù)不經(jīng)常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些
作者: gana957    時間: 2013-4-5 09:16
hurong_88 發(fā)表于 2013-4-4 22:15
& h$ r/ I2 I, o7 X8 n: Z$ F' B如果參數(shù)不經(jīng)常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些

; p- ^3 V5 `: ]$ ~1 i' N& }) `, {用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動的
% [* u5 P* I9 H" E- b機械同步的話設(shè)計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標(biāo)同步更難。9 H# V- ?) X8 j) m
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:06
gana957 發(fā)表于 2013-4-5 09:16 ) X; g0 z$ r; m% `# U* w2 |5 m
用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動的8 \; Q  W' V* t' j8 c
機械同步的話設(shè)計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標(biāo)同 ...
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如果不經(jīng)常變動，精度方面來是可以保證的
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