繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2013-3-31 03:24:44

扒拉一下就這些了！

云飄映月 · 發(fā)表于 2013-3-31 10:22:18

這是機(jī)械手嗎

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-3-31 10:56:22

非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號(hào)嗎？

yinzengguang · 發(fā)表于 2013-3-31 11:22:08

很好的圖片，去年這個(gè)時(shí)候正在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，用伺服電機(jī)，腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力

lieeedd · 發(fā)表于 2013-3-31 11:26:57

長(zhǎng)見識(shí)了。拆開的真沒見過。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？

原來都是小草 · 發(fā)表于 2013-3-31 13:25:16

謝謝lz分享，355和351的三個(gè)電機(jī)是什么情況？莫非是功率和重量體積問題，用3個(gè)或2個(gè)伺服代替了常規(guī)的一個(gè)電機(jī)嗎？跟這個(gè)類似的（沒見過拆開的）在上海的會(huì)看到過。

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2013-3-31 22:08:28

云飄映月發(fā)表于 2013-3-31 10:22 " ^/ `9 A% U; \5 s! D5 i; @: S- D! @
這是機(jī)械手嗎

是工業(yè)機(jī)器人

mark91189 · 發(fā)表于 2013-3-31 23:48:07

很不錯(cuò)~

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-1 13:38:55

不錯(cuò)的東西

屠小攀 · 發(fā)表于 2013-4-1 18:33:41

good！

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