繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2013-3-31 03:24:44

扒拉一下就這些了！

云飄映月 · 發(fā)表于 2013-3-31 10:22:18

這是機(jī)械手嗎

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-3-31 10:56:22

非常感謝的說(shuō)。弱弱的問(wèn)一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號(hào)嗎？

yinzengguang · 發(fā)表于 2013-3-31 11:22:08

很好的圖片，去年這個(gè)時(shí)候正在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，用伺服電機(jī)，腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力

lieeedd · 發(fā)表于 2013-3-31 11:26:57

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。拆開(kāi)的真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？

原來(lái)都是小草 · 發(fā)表于 2013-3-31 13:25:16

謝謝lz分享，355和351的三個(gè)電機(jī)是什么情況？莫非是功率和重量體積問(wèn)題，用3個(gè)或2個(gè)伺服代替了常規(guī)的一個(gè)電機(jī)嗎？跟這個(gè)類(lèi)似的（沒(méi)見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的）在上海的會(huì)看到過(guò)。