特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組0 E# o p$ @; Z/ N0 i3 i
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國防夢項(xiàng)目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經(jīng)過了一段時(shí)間的預(yù)熱，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助。
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5 Y- i. G9 F) _+ C$ E關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開發(fā)（包括機(jī)器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用，因此籌資目標(biāo)定在10萬元。
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; w6 Q8 \) T7 h9 u( b- [ j關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do，ob2.0原型機(jī)器人，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來的舵機(jī)價(jià)格在100元以上，一臺(tái)do，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上。
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所以，在回報(bào)上，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人。
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9 C, ]9 I; O, L% v6 w9 e4 i& l其次，我也花了一些時(shí)間，在不影響基本功能的前提下，將舵機(jī)的型號換成“9G舵機(jī)”，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅(jiān)持采購質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者。
0 b5 v0 M4 Q. Z: Wdo,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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0 S+ m9 l! a q* l關(guān)于我我叫董晨晨，技術(shù)宅男，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)者。
, b3 T5 O$ y S- u俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢想：希望得到國家支持，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。; @2 f" L- a9 o, m8 {* h! n+ h
非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開端是成功的一半，使夢想更近了一步。
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8 _' \" n* m6 t$ B- T* b1 D* _我對登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重，準(zhǔn)備了4個(gè)月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5
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do,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu)，步行運(yùn)動(dòng)。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性，因此，未來軍事、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影。
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無二的，無論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒有模仿歐美、日本。) n+ }; o3 l @, }- e
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復(fù)雜地形。8 D/ b- O% c5 b! b" j. R
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( P. ?5 ]! v/ o除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:
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當(dāng)然，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）
0 J' O- k0 K& t9 a2 @示波器2 X! z- F" x" [# l0 Q% S, x
扭力測試儀8 H0 U9 u% }3 W
測溫槍
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手持電流表* [, ~( H+ b* Y( u. [* g1 \. Z
轉(zhuǎn)速儀, `5 P0 v0 C& S+ W) N
地牛（手動(dòng)叉車）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T: d/ y5 ^7 M) j. r
小型鋁材雕刻機(jī)9 s+ Q- \2 @$ M$ Y! Y+ ?8 `% R! E
微型機(jī)床
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! g5 E* `6 V. ]" U# v/ ~/ Y我的承諾與回報(bào)不管項(xiàng)目是否成功，我都將繼續(xù)開發(fā)下去，最新進(jìn)展，將通過郵箱發(fā)送給您。
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回報(bào)：$ @1 O& T- x4 [3 I; U& }0 K: {2 U( G
用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。9 ^5 e- B1 X1 L7 o6 _& |, T8 z# B
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" G. H# z$ H. h/ \9 M帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。
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/ x3 m4 ?: D" x1 T# [《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力、電氣選型清單。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門教程4：無線控制
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這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。4 R! n+ W, I) U6 D) W3 O' t
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規(guī)格：80mm80mm- z' W% I& b' W* `7 T$ X& D
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工藝：激光爆點(diǎn)9 D. Y8 x& t$ \# ~3 o
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重量：1.25KG
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8 b" a& h' V5 {0 S7 c+ G7 C“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍�。┩暾銠C(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高，所以分別限量10臺(tái)）
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以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看�。�！3 o9 m. K$ V( Y$ W x# U' E
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