機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-4 16:58:22

請教一個新手問題,機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?
如題,希望大家積極回答

非常 · 發(fā)表于 2013-5-4 17:32:16

也想知道，這幾天公司買了兩套關節(jié)式機械手車床，兩套橫梁式機械手車床，一套橫梁式機械手車銑一體中心。有四個公司制造的（已經(jīng)到貨），三套系統(tǒng)。郁悶死了。

千山云 · 發(fā)表于 2013-5-4 21:37:25

伺服電機吧

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-5-5 08:27:50

有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，�？淳唧w機型。

滄溟御風 · 發(fā)表于 2013-5-6 18:10:48

同求同求

我是誰888 · 發(fā)表于 2013-5-7 16:30:40

什么類型的機械手也不說明，誰知道怎么定位

小楊XG · 發(fā)表于 2013-5-7 21:11:14

期待高手的回答啊

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-8 13:09:13

千山云發(fā)表于 2013-5-4 21:37
$ R' P# C8 ]# g3 r i* p6 U/ R伺服電機吧

伺服電機是執(zhí)行機構,檢測角度的傳感器是什么?

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-8 13:10:17

機械學藝發(fā)表于 2013-5-5 08:27 - n7 z5 F5 }' ]. L1 w. A. e& r. o
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，耍看具體機型。

伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?

椰子123 · 發(fā)表于 2013-5-8 20:18:17

學習

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