機械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

機械學(xué)藝

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:10
伺服電機有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

  e' R' @/ v! s, Q7 x- `一般多用光電式的傳感器

wangbin11

KUKA機械手電機內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機械手一般都是通過伺服驅(qū)動的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風(fēng)

海邊民工 發(fā)表于 2013-5-9 20:00
( o1 U; V# h! S- U0 z1 S& g. b伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機械手一般都是通過伺服驅(qū)動的，怎么不可以定位呢。

8 X. k  m! q$ V: d$ j( m  G一般的伺服電機每分鐘轉(zhuǎn)速高達1500-3000r/min
* o" Y* g' E4 y4 q" L在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-10 16:22
一般的伺服電機每分鐘轉(zhuǎn)速高達1500-3000r/min
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請問你說 ...

* k$ G  o* ^: v  ?0 f樓主如果是伺服電機，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機的轉(zhuǎn)速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
至于它控制的精度就不用你擔(dān)心，我讓它走一個謬都可以，你這定位要求算啥。
4 s; K  x. s1 N0 y& m

569516294

一般：原點開關(guān)、絕對伺服

羊白老

學(xué)習(xí)

denghg

想要問，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)��！

兩袖兜風(fēng)

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29
想要問，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)��！

2 q8 O+ u' |2 N. \" e4 J是控制方式.
) g! O; U3 N5 l  w( M

狼之戀

編碼器
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