機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

機(jī)械學(xué)藝

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:10
伺服電機(jī)有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

  A) H% c$ v) e! e# G0 S/ z& @" k一般多用光電式的傳感器

wangbin11

KUKA機(jī)械手電機(jī)內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風(fēng)

海邊民工 發(fā)表于 2013-5-9 20:00
+ y' ?7 n" Y* J. s, j6 O1 x伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

/ ]9 F" G1 k; R' R8 N6 E9 }5 T2 f- F一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
7 r! \% m* x5 s6 {7 v) _1 v* D5 y在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)的伺服是何種伺服?

ttlegyq

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-10 16:22
3 E. p0 }* F# ^一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
7 b4 v% ?# a$ ~. l5 B$ m) c/ Z. B在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請(qǐng)問(wèn)你說(shuō) ...

樓主如果是伺服電機(jī)，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
至于它控制的精度就不用你擔(dān)心，我讓它走一個(gè)謬都可以，你這定位要求算啥。

569516294

一般：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、絕對(duì)伺服

羊白老

學(xué)習(xí)

denghg

想要問(wèn)，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)啊！

兩袖兜風(fēng)

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29
% \! z) j% ~' M6 S1 C3 n想要問(wèn)，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)��！

是控制方式.

狼之戀

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