機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng)

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52
伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

, U# h" s: k  O% g0 ?就電機(jī)而言，這是一個閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒有定位反饋？是如果沒有，這還是個半開環(huán)。
& _2 V4 [" C3 k) s; J

shugen567

問題有點大吧，這怎么回答

njzzb

還要看定位精度

悠游天空っ

定位點可以數(shù)字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數(shù)，然后系統(tǒng)通過程序計算，出來的
3 _$ ~3 k5 h$ o9 g$ H

我愛制作jk

角速度和位移是靠光電編碼器來反饋并控制的 光編碼器有增量式的和絕對式的

wally624

主要依靠伺服電機(jī)的抱閘，當(dāng)然剎車精度首先是你運動控制要做好，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風(fēng)lwt

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhouhailong600

加一個編碼器就行

馬新偉

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:09
- `- L7 A  _( z伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測角度的傳感器是什么?

- \& I- ^$ f5 ~2 ~: G5 A) x光柵，碼道
0 \! S5 r; h" f/ v, m8 c2 X