機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng)

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52
6 \( _2 C( O4 q- M' \5 {* f伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

就電機(jī)而言，這是一個(gè)閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒(méi)有定位反饋？是如果沒(méi)有，這還是個(gè)半開環(huán)。

shugen567

問(wèn)題有點(diǎn)大吧，這怎么回答

njzzb

還要看定位精度

悠游天空っ

定位點(diǎn)可以數(shù)字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數(shù)，然后系統(tǒng)通過(guò)程序計(jì)算，出來(lái)的
, ?9 ]8 l) l8 b. G# c' A

我愛制作jk

角速度和位移是靠光電編碼器來(lái)反饋并控制的 光編碼器有增量式的和絕對(duì)式的

wally624

主要依靠伺服電機(jī)的抱閘，當(dāng)然剎車精度首先是你運(yùn)動(dòng)控制要做好，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風(fēng)lwt

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhouhailong600

加一個(gè)編碼器就行

馬新偉

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:09
* G9 o# N, O# E* y1 @5 [$ {伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測(cè)角度的傳感器是什么?

光柵，碼道