機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-6-28 10:12:23

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52
6 g6 b6 `* q2 B4 [1 E2 @: W/ X伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

就電機(jī)而言，這是一個(gè)閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒有定位反饋？是如果沒有，這還是個(gè)半開環(huán)。

shugen567 · 發(fā)表于 2013-6-28 13:05:15

問題有點(diǎn)大吧，這怎么回答

njzzb · 發(fā)表于 2013-6-29 18:57:37

還要看定位精度

悠游天空っ · 發(fā)表于 2013-6-30 22:05:38

定位點(diǎn)可以數(shù)字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數(shù)，然后系統(tǒng)通過程序計(jì)算，出來的

我愛制作jk · 發(fā)表于 2013-7-1 22:43:19

角速度和位移是靠光電編碼器來反饋并控制的光編碼器有增量式的和絕對(duì)式的

wally624 · 發(fā)表于 2013-7-2 16:42:56

主要依靠伺服電機(jī)的抱閘，當(dāng)然剎車精度首先是你運(yùn)動(dòng)控制要做好，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風(fēng)lwt · 發(fā)表于 2013-8-15 17:45:58

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhouhailong600 · 發(fā)表于 2017-8-15 09:05:36

加一個(gè)編碼器就行

馬新偉 · 發(fā)表于 2017-8-15 16:39:27

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:093 N2 I7 k) ]( S9 Q: H6 p) |
伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測(cè)角度的傳感器是什么?

光柵，碼道

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