求一個減速機(jī)速比的問題？大家?guī)蛶兔?/span>

滄溟御風(fēng)

設(shè)計機(jī)械手想通過蝸桿蝸輪和直齒輪加電機(jī)來實現(xiàn)底座的旋轉(zhuǎn)，要去機(jī)械手每分鐘轉(zhuǎn)三圈即1080°。選什么樣的電機(jī)型號合適，蝸輪蝸桿的齒數(shù)如何選取？
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小西行長

這個嘛！要先確定電機(jī)功率，再選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速！如果只有齒輪和蝸桿渦輪減速，你就還要選一個聯(lián)軸器了。一般電機(jī)轉(zhuǎn)速是較高的，估計需要三到四級減速才能滿足機(jī)械手的轉(zhuǎn)速要求。蝸桿渦輪的齒數(shù)選擇就要根據(jù)樓主的設(shè)計意圖了，多大數(shù)情況應(yīng)該注意兩個方面；第一，蝸桿渦輪減速比不能取太小，要滿足機(jī)構(gòu)的自鎖。第二，再滿足自鎖的同時，減速比應(yīng)該取較大值，因為蝸桿渦輪為末端傳動件，增加末端傳動件的減速比，可以提高整個系統(tǒng)的傳動精度。但渦桿渦輪減速比不能取太大，太大了效率低，蝸桿渦輪發(fā)熱量大，無用功增多，增加能耗啊！具體到怎么取，就是樓主的事了。