機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七（至2013.5.11）樣機(jī)制造 [打印本頁]
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-5-11 18:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七（至2013.5.11）樣機(jī)制造
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè)，設(shè)計(jì)了一款擴(kuò)展接口卡，改進(jìn)了一下控制軟件，提交一些請購單。
# p0 D2 P' X% H" }機(jī)械零部件發(fā)外加工，拖拉了很久，外購零部件的進(jìn)度也比較拖拉。后來陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購買些小件。
+ I9 @  \; ^. ^% N) X5 u: ]' c2013.4.5開始給電控柜配線，目前才基本完成所有配線，中途遇到需要買其它東西而中止，焊接測試控制卡和接口板，編寫擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序。+ y. U9 x- h) G6 Z& o
幾天前由于一時(shí)疏忽，接錯(cuò)零線，燒壞了兩個(gè)驅(qū)動器。
; b* m$ [; s, l1 _/ Y下周開始裝配機(jī)械部分，吸取教訓(xùn)，寧慢勿錯(cuò)，先想好，確認(rèn)無誤再行動。
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作者: baikenor    時(shí)間: 2013-5-11 19:14
樓主是用伺服電機(jī)？   
作者: 摩羯馬1106    時(shí)間: 2013-5-11 19:36
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢
作者: 631666375    時(shí)間: 2013-5-11 19:39
不錯(cuò) 規(guī)模越做越大了
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-5-11 20:24
支持一下，我近期也將開始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作。。。
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作者: 手動擋單車    時(shí)間: 2013-5-11 21:57
這個(gè)，我這個(gè)大學(xué)生真是看不懂啊
作者: wugamp    時(shí)間: 2013-5-11 22:18
樓主加油！
作者: 靈魂草    時(shí)間: 2013-5-11 22:53
想法真好啊
作者: bearboy88    時(shí)間: 2013-5-11 23:27
我想看成品。。。。
作者: 獨(dú)孤峰yi    時(shí)間: 2013-5-12 00:21
人才��！啥個(gè)時(shí)候我也能整一個(gè)��？
作者: 清淺涼    時(shí)間: 2013-5-12 01:10
有建模圖不。。
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2013-5-12 03:39
期待樓主的好消息！
作者: lucipng    時(shí)間: 2013-5-12 05:59
不錯(cuò)，現(xiàn)實(shí)現(xiàn)場共享，不過樓主能現(xiàn)將設(shè)計(jì)效果圖發(fā)出來，機(jī)器人的組成部分，然后安順序，從設(shè)計(jì)開始逐一展現(xiàn)就更好了
作者: 蟑螂_2012    時(shí)間: 2013-5-12 10:19
關(guān)注！
作者: SAESUNLAND    時(shí)間: 2013-5-12 12:46
那些機(jī)械零件在那加工的？
作者: 不哭泣的長江    時(shí)間: 2013-5-12 15:01
樓主人才�。�   
作者: xiao_9802    時(shí)間: 2013-5-12 16:28
早就想這樣自己干點(diǎn)東西，還沒資本啊，頂起
作者: fjb0757    時(shí)間: 2013-5-12 17:12
支持一下
作者: 藍(lán)色黑客    時(shí)間: 2013-5-12 17:17
支持下��！
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2013-5-12 18:37
樓主越做越大 不錯(cuò)不錯(cuò)
作者: fyy小魚    時(shí)間: 2013-5-12 21:15
加油
作者: wq455    時(shí)間: 2013-5-12 22:27
感覺電器柜的線有點(diǎn)亂。
作者: panycbob    時(shí)間: 2013-5-13 08:34
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: tl4319    時(shí)間: 2013-5-13 10:40
支持
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-5-13 14:38
負(fù)載多大？
作者: 我是誰888    時(shí)間: 2013-5-13 14:41
6軸機(jī)器人是做什么用的
作者: 森林883    時(shí)間: 2013-5-13 23:46
LZ加油
作者: a5248714    時(shí)間: 2013-5-13 23:55
嗯  過去幫你接線吧 呵呵 兄弟 加油
作者: 宇希    時(shí)間: 2013-5-14 09:02
期待成品
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2013-5-14 13:38
又見樓主有新的進(jìn)步，加油。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-5-14 17:07
沒什么好說的，支持了
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-5-14 20:43
支持一把!
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-5-14 20:44
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!
作者: 愛很簡單    時(shí)間: 2013-5-14 21:26
觀望中。。。。。。。。。。。
作者: 機(jī)械加工愛好者    時(shí)間: 2013-5-14 21:55
什么時(shí)候我能懂這些
作者: 斗志    時(shí)間: 2013-5-14 23:42
樓主是搞電的嗎沒有看到什么 機(jī)械的結(jié)構(gòu)
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-5-15 08:42
頂下樓主先。請教個(gè)問題，上二個(gè)月參觀廣州一個(gè)自動化展，有好幾家國內(nèi)企業(yè)都展示自己的機(jī)器人(包括廣東的廣數(shù),眾為興),但都不能離線編程,只能示教.問其原因都說很難,除非不要求精度,如寫字等。是軟件問題還是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度反映不了軟件所求呢？多謝！/ V0 X4 R9 H7 N+ \+ U
作者: 叼著狗的肉    時(shí)間: 2013-5-15 10:26
就一個(gè)機(jī)柜？機(jī)器人呢？
作者: 求知！    時(shí)間: 2013-5-15 12:53
和我畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，造型上差不多
作者: shanghaitongshi    時(shí)間: 2013-5-15 13:05
機(jī)械手成本很高的，我們公司是做全自動上下料數(shù)控機(jī)床的，在考慮添加機(jī)械手，你這個(gè)潛力很大，好好做吧，說不準(zhǔn)未來我們可以合作
作者: 一重科技    時(shí)間: 2013-5-15 16:18
成品一定得發(fā)一個(gè)襖！！
作者: bby110119    時(shí)間: 2013-5-15 16:45
值得關(guān)注，六軸的日本技術(shù)趕不上德國技術(shù)，拭目以待！
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-5-15 18:29
樓主什么時(shí)候組裝好呢？
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-5-15 18:33
袞雪76 發(fā)表于 2013-5-14 20:44 & T6 c: N( _" ^8 _' X
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!

+ m  g1 x$ Z! ~3 R有同感，呵呵。
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作者: chenjian821231    時(shí)間: 2013-5-15 23:51
放些圖片
作者: 東莞瑛泰    時(shí)間: 2013-5-16 11:49
這是在研發(fā)的機(jī)械手啊，我以為是加工中心數(shù)字中輸入控制系統(tǒng)呢。這方面搞不懂。只了解一點(diǎn)我們生產(chǎn)的機(jī)器
作者: ziqi009    時(shí)間: 2013-5-16 12:10
最后兩張圖片線走的和大學(xué)生有一拼。
作者: 路上的黑馬    時(shí)間: 2013-5-16 13:19
繼續(xù)關(guān)注！
作者: 機(jī)械爬蟲    時(shí)間: 2013-5-16 14:12
期待成品
作者: huhaibo_vip    時(shí)間: 2013-5-16 14:57
機(jī)械手的機(jī)械部分不是問題，想請問軟件控制部分你怎么做，有些什么規(guī)劃，比如示教器部分。
作者: 一點(diǎn)一滴    時(shí)間: 2013-5-16 20:34
路過  見識了
作者: jdjlhy    時(shí)間: 2013-5-17 09:40
樓主全能啊……什么都會i
作者: jdjlhy    時(shí)間: 2013-5-17 09:41
成品出來的時(shí)候 我來祝賀在廣州吧，不遠(yuǎn)呢
作者: 明末邊軍一小兵    時(shí)間: 2013-5-17 11:01
樓主牛逼，路漫漫其修遠(yuǎn)兮
作者: 金竹劍    時(shí)間: 2013-5-17 11:03
機(jī)器人這么好做？
作者: 非標(biāo)UFO    時(shí)間: 2013-5-17 11:27
6軸也有很多人玩了
作者: 心痛凡人    時(shí)間: 2013-5-19 09:41
恩恩  同感啊  機(jī)器人啊  不知道現(xiàn)在行業(yè)怎么樣的
作者: 東北dj    時(shí)間: 2013-5-19 21:03
能配圖就好了
作者: 南京非標(biāo)自動化    時(shí)間: 2013-5-28 20:00
能教教我嗎
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-5-28 21:18
牛啊 佩服
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-6-12 13:21
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機(jī)械裝配基本順利，完成80%0 U# F" t% m; R* `% D$ y2 x! c2 `
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-13 13:21
樓主減速器用的什么啊，諧波還是RV？
作者: 為你守候    時(shí)間: 2013-6-13 16:13
看了，樓主辛苦了，希望越來越好
作者: hzband    時(shí)間: 2013-6-14 10:43
機(jī)械部分都比較好解決，控制系統(tǒng)較為困難�？礃侵饔肍PGA做擴(kuò)展，速度精度方面應(yīng)不成問題，上位機(jī)不知用哪個(gè)平臺？8 \) ?/ V8 |7 C! N; m1 y' ?
最大的問題是示教方面，或視覺系統(tǒng)。本人開發(fā)的是直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動系統(tǒng)控制機(jī)械手，樣機(jī)也都做好，但在示教方面還在做評估方案。
( S" l( E0 A8 d) I希望有機(jī)會與樓主交流。
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-6-14 11:14
樓主真人才，機(jī)電都通了
作者: tansiying    時(shí)間: 2013-6-14 13:47
我也想看成品
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作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-14 13:50
樓主繼續(xù)加油
作者: lsm981236    時(shí)間: 2013-6-16 09:56
不知道樓主技術(shù)是否保守   如果有條件  愿意學(xué)習(xí)  不知道樓主愿意教
作者: 靈動空間    時(shí)間: 2013-6-16 11:00
就這幾個(gè)東西
作者: xinhaishijie    時(shí)間: 2013-6-16 23:18
貌似是5軸的，期待組裝后的效果！
作者: huangpengjian    時(shí)間: 2013-6-17 16:52
樓主真是厲害啊
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-17 17:05
求交流，求學(xué)習(xí)！
作者: 航校人    時(shí)間: 2013-6-17 22:43
學(xué)習(xí)了,真正的高手
作者: ぺ蕞逅ｄé眳    時(shí)間: 2013-6-18 10:30
是六軸機(jī)械手吧，能不能跟大家分享下怎么抗干擾啊，我也想做一臺
作者: yongquanfengjie    時(shí)間: 2013-6-18 13:02
想法很好，不過看上去很這么寒酸呢
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-26 12:36
樓主本體是用鑄件嗎？看著不大像尼。
作者: shugen567    時(shí)間: 2013-6-26 17:46
具體內(nèi)容呢？
作者: xiaokong9923    時(shí)間: 2013-6-27 11:00
還以為是機(jī)器呢
作者: xiaojianzhang0    時(shí)間: 2013-6-28 16:49
加油！厲害。
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-6-28 21:08
學(xué)習(xí)啦# a: ~4 K9 U/ j  r( G9 ?
作者: 飛翔的陽光    時(shí)間: 2013-6-29 10:42
強(qiáng)大，希主希望能全程直播下！
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-6-30 13:37
樓主加油，好久沒有看到樓主的帖子了。
作者: 悠游天空っ    時(shí)間: 2013-6-30 21:58
獨(dú)立做還是很牛逼的，頂了
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2013-7-26 16:37
樓主很厲害啊，加油
作者: genius0220    時(shí)間: 2013-7-27 11:34
樓主裝配好了，發(fā)下照片，欣賞下�。�！
作者: masternum1    時(shí)間: 2013-7-29 12:30
見識一下，看了一下資料很復(fù)雜，計(jì)算很復(fù)雜，可能我們設(shè)計(jì)沒書上說明的那樣。具體什么不太清楚
作者: 狂歡的太陽    時(shí)間: 2013-8-20 18:30
希望自己也可以做一個(gè)
作者: 星星吔哭了。    時(shí)間: 2013-8-24 13:19
樓主厲害！
作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-8-27 22:29
真是在大師6 P+ J( M+ C5 F6 N
作者: karlmayerdesign    時(shí)間: 2013-8-28 11:38
把成品圖弄來看看嗎
作者: 錄登    時(shí)間: 2013-8-30 15:40
現(xiàn)在全球70%的機(jī)器人減速機(jī)制造市場都被日本占領(lǐng)，可以去開發(fā)設(shè)計(jì)制造減速機(jī)，慢慢搶占日本市場.........
作者: xdx24    時(shí)間: 2013-8-31 21:54
好牛啊，頂！
作者: 達(dá)川zc    時(shí)間: 2013-9-12 16:29
頂一個(gè)
作者: 卓越飲料    時(shí)間: 2013-9-14 12:25
負(fù)載多大啊
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 11:40
樓主加油啊,
作者: 佩欽    時(shí)間: 2013-10-31 18:47
速度很快哦！
作者: 佩欽    時(shí)間: 2013-10-31 20:38
不錯(cuò)！
作者: dongka    時(shí)間: 2014-1-17 15:05
樓主厲害！
作者: 鳥菜    時(shí)間: 2014-5-14 00:26
向樓主學(xué)習(xí)，我應(yīng)該不靠機(jī)械手吃飯，但總有一天我的自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手會出現(xiàn)在這個(gè)論壇的。



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