liuyf021 發(fā)表于 2013-10-10 22:16
這兩軸之間是關(guān)聯(lián)的,稱為關(guān)節(jié)耦合,即5軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),6軸會(huì)隨動(dòng),如果要末端保持一個(gè)固定姿態(tài),需要6軸做反向運(yùn) ...
liuyf021 發(fā)表于 2013-10-10 22:16
這兩軸之間是關(guān)聯(lián)的,稱為關(guān)節(jié)耦合,即5軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),6軸會(huì)隨動(dòng),如果要末端保持一個(gè)固定姿態(tài),需要6軸做反向運(yùn) ...
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:50 ?% R, O' C; P1 h. C U" M4 X
請(qǐng)問在機(jī)器人上這種結(jié)構(gòu)是怎么解決 聯(lián)動(dòng)問題的?
liuyf021 發(fā)表于 2013-11-16 11:15 $ h0 p3 B3 o3 H. p" v0 m3 V
有點(diǎn)時(shí)間沒來社區(qū)了,回復(fù)得有點(diǎn)遲,不知您是否解決了,我們看到大部分6軸機(jī)器人都得有耦合,如果讓6軸獨(dú) ...
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