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標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核 [打印本頁(yè)]
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-6-9 16:43
標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
探討機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核問(wèn)題？誰(shuí)會(huì)指導(dǎo)一下。
作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2013-6-17 16:00
如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？ 不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-7-5 14:17
黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-6-17 16:00
2 d" H/ I! b2 B/ T# ], A( G如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器 ...

# m: `$ G' V+ H1 Z/ a3 b) J% B+ Z4 i" xansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。
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作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2013-7-19 10:38
經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17
6 R5 y1 u; t7 _2 R, x3 K$ v! Vansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速 ...

0 r' q. g+ o$ n" ?3 i1 R! h) [謝謝，你好，一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形啊？  加入一個(gè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm，那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊，都說(shuō)應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)��？-----本人菜鳥(niǎo)，問(wèn)的不對(duì)之處望高手解答，謝謝！
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作者: dickpan748    時(shí)間: 2014-2-11 14:32
同問(wèn)啊！"如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事�。� 不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下"
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-2-12 19:42
你說(shuō)的是剛度，在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，剛度對(duì)強(qiáng)度更重要
作者: lngk    時(shí)間: 2014-2-13 10:42
咱機(jī)械論壇應(yīng)該有高手知道!
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2014-2-13 17:25
特地趕來(lái)學(xué)習(xí)啊
作者: Mustang2005    時(shí)間: 2015-6-30 16:02
根據(jù)負(fù)載求解啊，強(qiáng)度一般都沒(méi)有問(wèn)題，主要是看剛度數(shù)據(jù)，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設(shè)計(jì)精度，那定位精度就會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-2 18:17
考慮分析結(jié)果的有效性
作者: 悅悅爸    時(shí)間: 2016-9-11 17:37
首先機(jī)器人都說(shuō)重復(fù)定位精度，不是絕對(duì)精度，負(fù)載很重，變型誤差超過(guò)重復(fù)定位精度，但通過(guò)示教可以避免這個(gè)誤差。
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作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-13 14:36
我感覺(jué)混淆了絕對(duì)精度和重復(fù)定位精度吧
4 U. q% `2 Y, K$ ], {' k! T5 g) G重復(fù)定位精度是說(shuō)相同負(fù)載下，多次達(dá)到同樣位置時(shí)，位置度的偏差。
' t; U& }2 P# o2 k( _如果用ansys分析出的變形影響的是絕對(duì)定位精度，
, A8 p4 t/ J; {. ]1 I# I4 R* i意思就是說(shuō)，該安川機(jī)器人達(dá)到指定位置點(diǎn)的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少。該數(shù)值與機(jī)械剛度，傳動(dòng)精度，控制精度有關(guān)，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無(wú)論操作幾次，每次到達(dá)的位置點(diǎn)之間位置度差異不超過(guò)0.08
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-9-18 09:23
越聽(tīng)越覺(jué)得好難！有沒(méi)有大神級(jí)人物指點(diǎn)一下設(shè)備精度和剛度和傳動(dòng)的關(guān)系？除了電機(jī)外的控制我們?cè)趺崔k才能保證一個(gè)合適的剛度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精度？
作者: laoling    時(shí)間: 2016-9-21 20:45
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