機(jī)器人減速機(jī)選型

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 21:52:39

我在飛發(fā)表于 2013-8-28 11:34 $ J e9 s" K* r7 S, ~
發(fā)份20KG 6軸安川機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖和零件明細(xì)單，其中有伺服電機(jī)、精密減速機(jī)的型號(hào)。樓主參考一下吧。

好東西，不過應(yīng)該不是20kg的吧？這個(gè)電機(jī)功率挺小的....

劉永青87 · 發(fā)表于 2014-8-10 21:58:41

這個(gè)要計(jì)算，但是前幾級(jí)根據(jù)工況選擇RV減速機(jī)比較好吧

gxlreal · 發(fā)表于 2014-10-25 23:21:31

很有學(xué)問啊，我也看看

917210116 · 發(fā)表于 2015-5-22 15:38:49

很有學(xué)問啊，我也看看

軸研小草 · 發(fā)表于 2015-5-22 15:54:57

一窩蜂上機(jī)器人。。。。。

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-3 10:07:22

如果是關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般用諧波和RV減速機(jī)，

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-27 17:26:05

里面還有諧波減速機(jī)，有點(diǎn)像6KG的。

Anonymous · 發(fā)表于 2015-8-27 18:36:00

http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51
這是安川1400使用手冊(cè)，里面有內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-20 21:21:02

同求關(guān)注

lnxianzhi · 發(fā)表于 2015-9-24 17:05:45

關(guān)注，同求

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