準(zhǔn)備做個并聯(lián)機器人給大家玩兒

sddp001

最近想辭職休整休整，正好家里親戚投資了一個機加工廠，做個并聯(lián)機器人套件大家看看可以嗎，機械和伺服我在家里工廠里做好，軟件和視覺處理我做個雛形供給大家做研究。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)大家可以給個參考

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并聯(lián)機器人的范圍太廣了，說點具體的

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期待樓主產(chǎn)品

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坐等樓主第一手資料

長江漂流

我做非標(biāo)設(shè)備，還做部分貿(mào)易，樓主的機器人如果成功了，我們可以合作一下做你的代理一起做市場，我們有很好的客戶資源，我的郵箱：360740968@qq.com

sddp001

( \, ~; }' s' _! b: o$ a
delta并聯(lián)機器人啊，先做一個樣機，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進電機或伺服電機，驅(qū)動打算自己做，步進電機用驅(qū)動芯片就行了，直流伺服麻煩點兒，第一版作為驗證機控制和算法主要放到計算機上做，下位機主要用個高性能單片機做伺服驅(qū)動接口，插補運算之類的用計算機生成通過通信傳給下位機，視覺暫時用計算機處理，當(dāng)然用opencv了，用普通計算機攝像頭，如果有合適的二手的，用工業(yè)攝像機也可以。前面計算機驗證，后期如果需要就用達芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識別庫來做，當(dāng)然難度也大了。

依然》夏天

我愛制作jk

預(yù)祝樓主成功 樓主要是能在制作的過程中能現(xiàn)場直播 發(fā)帖貼照片讓我們一飽眼福  就好了，呵呵

glong123456

sddp001 發(fā)表于 2013-7-9 14:16
delta并聯(lián)機器人啊，先做一個樣機，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進 ...

帶視頻，用在哪方面的，穩(wěn)定用？
# O' q8 M  _% T% k( \高手哈，沒事做這個東西耍。