關于防爆機器人的的一些疑惑

Cavalier_Ricky

我在海外熟人的公司曾見過內部結構。
) G& h( `7 d! {4 Z, Q& K1 n因為防爆用的機械臂，不需要快速運動，只需要準確，那家采用的是極小的油壓泵。就是說，行駛用一個電機；機械臂用一個油泵。

Cavalier_Ricky

這種東西的賣點，樓主先搞清楚為好。
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世界各國的排雷機械，大吹小吹的賣點都在行駛的穩(wěn)定性和出色的越障能力融在一身。而很少有對機械手說事的。
6 F! N5 Z# Q; K* ^; x. }我熟悉的那家，就是小型特殊車輛廠，主搞農用林用搬運車輛。

控制方面，你要有挖土機的操控原理、和中高檔遙控直升機的操控原理方面的知識。
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civiling

哎，真費勁。你是開公司的項目還是學校課題？這個已經不是新技術了。給個郵箱，哥們晚上回去給你一個我的方案截圖。開公司記得請哥們吃飯，寫論文記得把哥們帶上

小馬哥machael

很好！不過現(xiàn)在這種機器人比較笨重，不靈活！