機械社區(qū)

自啟帆2008年開始介入工業(yè)機器人行業(yè)以來(初期以代理為主)，算是完整的見證了這個行業(yè)成長，今天隨著政府的熱情關注，外來資金的強勢介入，作為這個行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金，并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機器人在市場上存活下來的機器人生廠商，真心覺得有點坐不住了，想在此為各位同行寫點什么，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益，請您一笑置之!

業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機器人由精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與應用軟件幾大部份構成!

首先分析精密減速器，機器人用減速器分為大負載機器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場，小負載機器人用諧波減速器、由日本 HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃，并且RV及諧波專利已過期，國內(nèi)有眾多非常有實力的公司在研發(fā)RV減速機，但受目前工藝水平所限，目前所有國內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列，即便如此，在精度、壽命、噪聲方面亦無法達到或接近RV-E性能指標，并且因為無法批量生產(chǎn)，因此其售價，即使對比RV-E系列，亦毫無優(yōu)勢，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場，因為尺寸更小、自重更輕、并且基于帝人新款產(chǎn)品對比老款價格不變，或者更低的市場策略，國產(chǎn)RV減速機，或許又要經(jīng)歷一個極其漫長的周期!

諧波減速器，在國內(nèi)有眾多廠商在研發(fā)，其中市場營銷最成功的當屬蘇州綠的，其產(chǎn)品從外觀上看，確實較HD非常接近，并且產(chǎn)品線非常豐富，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論，但需要特別注意的是，精密減速器能反應一個國家的整體工業(yè)水平，國內(nèi)在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承(交叉滾子軸承甚至于都沒有國內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn))在主流市場應用上亦幾乎是全軍覆沒，而機器人精密減速機又離不開這一類核心基礎零部件，因此對于國產(chǎn)減速器的品質與耐久性，個人持保留意見!

伺服電機國內(nèi)亦有不少廠商在生產(chǎn)，但剖析伺服電機的本質，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進口，并且因為國內(nèi)裝配工藝的差距，國產(chǎn)伺服電機在設計轉子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產(chǎn)伺服電機的高速響應性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴重，這也就是為什么國產(chǎn)伺服電機大多應用在1500轉/分以下的場合!

控制系統(tǒng)目前國內(nèi)廠商研究者眾，但大多停留在運動與算法的層面，一臺能高速大負載高精度的機器人，一定要涉及動力學的應用，而在國產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導、視覺跟蹤等擴展軟件，都很難在市場上見到產(chǎn)品，而所謂的國產(chǎn)幾大家機器人生產(chǎn)商，除廣數(shù)外，其他暫時均停留在應用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面，實話說，核心到底在哪里?

以上或許都還不是國產(chǎn)機器人最最致命的點，國產(chǎn)機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產(chǎn)機器人的應用與集成，UR是丹麥一家?guī)资畟�人的小公司、其產(chǎn)品線也非常單一，并且產(chǎn)品定價亦完全沒有優(yōu)勢，但在國內(nèi)，就有非常多的廠商愿意去集成與應用UR的產(chǎn)品，難道真的只是因為他是一家國外公司?我們國內(nèi)眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題!

目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口，國產(chǎn)機器人從本質上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術可言!因為從本質上來看，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單!強烈建議有資金及技術實力并且準備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng)、伺服馬達、精密減速器等核心配套零部件上!而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路!但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機器人偽高科技的現(xiàn)狀，不要盲目投資!

經(jīng)過以上的分析，您是否覺得國產(chǎn)機器人已經(jīng)完全沒有希望了?其實不然，如所有人都看好機器人行業(yè)一樣，我也非常看好國產(chǎn)機器人這個行業(yè)，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業(yè)，國產(chǎn)機器人有非常大的市場，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚長避短、爭取都能在市場上存活下來!

今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化道路，并且在筆者寫這一篇文章之日，啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過了60臺，并且將每月的產(chǎn)銷目標調整為150臺，而且我們已經(jīng)作好了應對國外品牌機器人再次降價30%的準備，在此衷心奉勸各同行，不要在正面市場與國外巨頭竟爭，我們在品牌、資金、管理、技術上的差異太大!并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地，或總想著借機器人這個概念來走向資本市場，不論是政府的補貼也好，還是風投的熱情也罷，最終，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功，這些附屬的補貼與熱情才能為您錦上添花，否則就會是拔苗助長!