啟帆工業(yè)機器人:國產(chǎn)機器人是危還是機?

我愛制作jk

自啟帆2008年開始介入工業(yè)機器人行業(yè)以來(初期以代理為主)，算是完整的見證了這個行業(yè)成長，今天隨著政府的熱情關(guān)注，外來資金的強勢介入，作為這個行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金，并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機器人在市場上存活下來的機器人生廠商，真心覺得有點坐不住了，想在此為各位同行寫點什么，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益，請您一笑置之!

業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機器人由精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成!

首先分析精密減速器，機器人用減速器分為大負載機器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場，小負載機器人用諧波減速器、由日本 HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃，并且RV及諧波專利已過期，國內(nèi)有眾多非常有實力的公司在研發(fā)RV減速機，但受目前工藝水平所限，目前所有國內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列，即便如此，在精度、壽命、噪聲方面亦無法達到或接近RV-E性能指標，并且因為無法批量生產(chǎn)，因此其售價，即使對比RV-E系列，亦毫無優(yōu)勢，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場，因為尺寸更小、自重更輕、并且基于帝人新款產(chǎn)品對比老款價格不變，或者更低的市場策略，國產(chǎn)RV減速機，或許又要經(jīng)歷一個極其漫長的周期!

諧波減速器，在國內(nèi)有眾多廠商在研發(fā)，其中市場營銷最成功的當屬蘇州綠的，其產(chǎn)品從外觀上看，確實較HD非常接近，并且產(chǎn)品線非常豐富，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論，但需要特別注意的是，精密減速器能反應(yīng)一個國家的整體工業(yè)水平，國內(nèi)在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承(交叉滾子軸承甚至于都沒有國內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn))在主流市場應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒，而機器人精密減速機又離不開這一類核心基礎(chǔ)零部件，因此對于國產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性，個人持保留意見!

伺服電機國內(nèi)亦有不少廠商在生產(chǎn)，但剖析伺服電機的本質(zhì)，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進口，并且因為國內(nèi)裝配工藝的差距，國產(chǎn)伺服電機在設(shè)計轉(zhuǎn)子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產(chǎn)伺服電機的高速響應(yīng)性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴重，這也就是為什么國產(chǎn)伺服電機大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場合!

控制系統(tǒng)目前國內(nèi)廠商研究者眾，但大多停留在運動與算法的層面，一臺能高速大負載高精度的機器人，一定要涉及動力學(xué)的應(yīng)用，而在國產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導(dǎo)、視覺跟蹤等擴展軟件，都很難在市場上見到產(chǎn)品，而所謂的國產(chǎn)幾大家機器人生產(chǎn)商，除廣數(shù)外，其他暫時均停留在應(yīng)用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面，實話說，核心到底在哪里?

以上或許都還不是國產(chǎn)機器人最最致命的點，國產(chǎn)機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產(chǎn)機器人的應(yīng)用與集成，UR是丹麥一家?guī)资畟�人的小公司、其產(chǎn)品線也非常單一，并且產(chǎn)品定價亦完全沒有優(yōu)勢，但在國內(nèi)，就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品，難道真的只是因為他是一家國外公司?我們國內(nèi)眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題!

目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口，國產(chǎn)機器人從本質(zhì)上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術(shù)可言!因為從本質(zhì)上來看，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單!強烈建議有資金及技術(shù)實力并且準備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng)、伺服馬達、精密減速器等核心配套零部件上!而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路!但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機器人偽高科技的現(xiàn)狀，不要盲目投資!

經(jīng)過以上的分析，您是否覺得國產(chǎn)機器人已經(jīng)完全沒有希望了?其實不然，如所有人都看好機器人行業(yè)一樣，我也非�？春脟�產(chǎn)機器人這個行業(yè)，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業(yè)，國產(chǎn)機器人有非常大的市場，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚長避短、爭取都能在市場上存活下來!

今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化道路，并且在筆者寫這一篇文章之日，啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過了60臺，并且將每月的產(chǎn)銷目標調(diào)整為150臺，而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對國外品牌機器人再次降價30%的準備，在此衷心奉勸各同行，不要在正面市場與國外巨頭竟爭，我們在品牌、資金、管理、技術(shù)上的差異太大!并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地，或總想著借機器人這個概念來走向資本市場，不論是政府的補貼也好，還是風(fēng)投的熱情也罷，最終，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功，這些附屬的補貼與熱情才能為您錦上添花，否則就會是拔苗助長!

4 C3 X( v( q  w0 k國人要雄起��！
* D+ y$ c" a0 @9 t: w8 u

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天天喝水啊

聽說新松機器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

chenning

啟帆的生產(chǎn)廠去年有幸拜訪過，直角機做的還是有聲有色的。二樓倉庫里那許多著名機器人的殘骸，也說明做了很多工作。但是要搞機器人的核心，真的太難了，至少目前的中國還不具備最基本的條件。

mfka

有資金的大老板都想做些短、平、快（形容技術(shù)開發(fā)項目投資少、周期短、見效快、效益高）的項目。
對于這種要花大量人力、物力、財力的事不感謝興趣。
) S* j" t1 X7 V8 r3 U這些事只有國家投資了。

弗拉基米爾

天天喝水啊 發(fā)表于 2013-7-17 17:46
" u1 r! m) y( c8 o' e% e1 N聽說新松機器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

伺服電機用松下的，減速器買的帝人的，控制系統(tǒng)倒是自己的。

1600545011

不掌握核心技術(shù)，始終都會受制于人

ww112358134711

明顯的廣告帖，啟帆機器人我看過，也就把若干個品牌機器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了，安全性可靠性都比較擔心。要說算真國產(chǎn)的，個人認為就新松跟廣數(shù)，都是國家出錢，新松不是很了解，廣數(shù)都自己研發(fā)電機，本體跟控制系統(tǒng)，雖然性能不知如何，產(chǎn)品外觀比較欠缺，但至少確認在國產(chǎn)化上面做了很多努力。雖然是廣告帖，樓主倒是說了些真話，關(guān)于減速機，電機等的瓶頸倒是真實。要追上外國，只能是漫長的長跑了，沒有個十年二十年，中國都拿不出真正國產(chǎn)化，高性能，量產(chǎn)化的機器人的。

ww112358134711

明顯的廣告帖，啟帆機器人我看過，也就把若干個品牌機器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了，安全性可靠性都比較擔心。要說算真國產(chǎn)的，個人認為就新松跟廣數(shù)，都是國家出錢，新松不是很了解，廣數(shù)都自己研發(fā)電機，本體跟控制系統(tǒng)，雖然性能不知如何，產(chǎn)品外觀比較欠缺，但至少確認在國產(chǎn)化上面做了很多努力。雖然是廣告帖，樓主倒是說了些真話，關(guān)于減速機，電機等的瓶頸倒是真實。要追上外國，只能是漫長的長跑了，沒有個十年二十年，中國都拿不出真正國產(chǎn)化，高性能，量產(chǎn)化的機器人的。

我愛制作jk

ww112358134711 發(fā)表于 2013-7-22 13:19
* O' N! \0 O# D- S明顯的廣告帖，啟帆機器人我看過，也就把若干個品牌機器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了 ...

這篇文章是我轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)，并非在這里打廣告，這篇文章的作者就國產(chǎn)機器人的一些問題和瓶頸進行了簡略分析，我拿到這里只是想跟大家分享國產(chǎn)機器人的一些現(xiàn)狀，僅此而已。
2 L% H& \" C, K) }, {

淬火之鐵

天天喝水啊 發(fā)表于 2013-7-17 17:46
聽說新松機器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

. S- K' ^  S8 {  y4 D5 S0 I2 p
: K7 ]8 T$ t6 _- i( v2 Q" G我了解到新松機器人，電機用的安川的。
0 S6 N2 y7 \) E 軟件以前也是安川的，后來自己本土化了。