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我的六軸機器人開發(fā)進展 八(至2013.7.26)

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1#
發(fā)表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械裝配,電器裝配,總體上已經(jīng)基本完成,最末端2個軸的間隙需要微調(diào)一下。
2 D2 ]2 u* _. `. _  d機械裝配總體上順利,按照設(shè)想的安裝方法進行。整機的剛性基本滿意,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。
2 K) F* L1 o/ Q' l6 T% ?基本程序開始跑起來了,響應(yīng)方面初步判斷,達到預(yù)期效果,進一步的相關(guān)測試將在未來展開。8 K4 Y. ~" v* s7 G9 e' p& u( |; F5 h
計劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作。- d6 G& W+ _" b5 Y4 t0 x  _1 i! V

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  • · 收藏|主題: 245, 訂閱: 25
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2#
發(fā)表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害,我天天看到機器人,就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
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3#
發(fā)表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機構(gòu)和電控通殺?
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4#
發(fā)表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣,現(xiàn)在的機器人集成的厲害,期待大俠的好作品
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5#
發(fā)表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣,插段視頻就更好了!
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6#
發(fā)表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中!
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7#
發(fā)表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵鼓勵
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8#
發(fā)表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業(yè)設(shè)計做的就是這個
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9#
發(fā)表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功!

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人家是 花大錢 的,不是 做著玩的 。。。。  發(fā)表于 2013-8-1 13:17
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10#
發(fā)表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機器人用在哪邊的,售價怎么樣,我們現(xiàn)在有一條自動化線,也要用到的

點評

精度要求多高?比機器人做加工還高嗎?  發(fā)表于 2013-8-23 12:13
哦,我們精度要求高些,謝謝!  發(fā)表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運場合  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
這款機器人負載6~10KG,臂長1650mm, 目前屬于研發(fā)階段,不售  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
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