我的六軸機器人開發(fā)進展八（至2013.7.26）

shikeye · 發(fā)表于 2013-7-29 21:03:40

期待視頻中！

無邊落木19898 · 發(fā)表于 2013-7-29 21:20:57

牛人

qinrj · 發(fā)表于 2013-7-29 22:29:59

牛人

魚remotecontrol · 發(fā)表于 2013-7-30 12:06:31

需要無線遙控系統(tǒng)么？？

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2013-7-30 23:38:50

再次來看大俠的作品

l846816156 · 發(fā)表于 2013-7-31 00:00:44

a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

怎么就一個軸在動、、

liuzhongkai123 · 發(fā)表于 2013-7-31 07:58:00

終于更新了還以為不做了呢

du_best · 發(fā)表于 2013-7-31 08:18:57

不錯，這個東西自己開發(fā)太累了。
不過對個人還是很不錯的知識積累。

xtw77wh · 發(fā)表于 2013-7-31 12:27:57

繼續(xù)加油...

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-31 12:39:21

觀察圖片猜測樓主本體應(yīng)該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個鋁塊銑出來的，這樣焊接的應(yīng)力對機器人的強度與精度會有很大影響，而且是短時間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點太肥，不是很協(xié)調(diào)，對轉(zhuǎn)動慣量會有較大影響，估計是受電機及減速機體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長，對強度會下降，轉(zhuǎn)動慣量會增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點亂，應(yīng)該把線做一下布置。
不過總體來說，能把一個完整的機器人做出來也相當不容易了。個人愚見，僅供參考！

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我的六軸機器人開發(fā)進展 八（至2013.7.26）

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