我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展八（至2013.7.26）

shikeye · 發(fā)表于 2013-7-29 21:03:40

期待視頻中！

無邊落木19898 · 發(fā)表于 2013-7-29 21:20:57

牛人

qinrj · 發(fā)表于 2013-7-29 22:29:59

牛人

魚remotecontrol · 發(fā)表于 2013-7-30 12:06:31

需要無線遙控系統(tǒng)么？？

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2013-7-30 23:38:50

再次來看大俠的作品

l846816156 · 發(fā)表于 2013-7-31 00:00:44

a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

怎么就一個(gè)軸在動、、

liuzhongkai123 · 發(fā)表于 2013-7-31 07:58:00

終于更新了還以為不做了呢

du_best · 發(fā)表于 2013-7-31 08:18:57

不錯(cuò)，這個(gè)東西自己開發(fā)太累了。
不過對個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識積累。

xtw77wh · 發(fā)表于 2013-7-31 12:27:57

繼續(xù)加油...

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-31 12:39:21

觀察圖片猜測樓主本體應(yīng)該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來的，這樣焊接的應(yīng)力對機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會有很大影響，而且是短時(shí)間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào)，對轉(zhuǎn)動慣量會有較大影響，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長，對強(qiáng)度會下降，轉(zhuǎn)動慣量會增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂，應(yīng)該把線做一下布置。
不過總體來說，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來也相當(dāng)不容易了。個(gè)人愚見，僅供參考！

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）

我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展八（至2013.7.26）