我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）

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不錯(cuò)，這個(gè)東西自己開(kāi)發(fā)太累了。
2 e7 v* f! U8 }! {1 |& d& C不過(guò)對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累。

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繼續(xù)加油...

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觀察圖片猜測(cè)樓主本體應(yīng)該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來(lái)的，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響，而且是短時(shí)間看不出來(lái)的。另外目測(cè)樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長(zhǎng)，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂，應(yīng)該把線做一下布置。
0 b9 y  s" D( o$ y! S不過(guò)總體來(lái)說(shuō)，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來(lái)也相當(dāng)不容易了。個(gè)人愚見(jiàn)，僅供參考！

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樓主    先支持你一下！��！機(jī)器人是幾公斤的？系統(tǒng)軟件是用什么軟件編的？方便的話說(shuō)一下哈  學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

我是天空

看來(lái)ABB還是可以超越的

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中高速運(yùn)行測(cè)試視頻

中頻彎管

我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工等，站內(nèi)信息！我看到后會(huì)回復(fù)！

fywsch

樓主好樣的。多多學(xué)習(xí)。

coolroach

樓主好樣的！ 希望很快能看到你的產(chǎn)品應(yīng)用情況介紹。

張強(qiáng)aiai

這樣的外觀，個(gè)人非常喜歡，期待整機(jī)調(diào)試完的視頻。