WEWO0703網(wǎng)友關(guān)于推土機升級改造的技術(shù)要點交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
* L7 H/ Y6 s' E; ?/ c6 h(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點是什么？
5 I- ?2 Y0 v, T/ m9 r+ Z. z' w答復(fù)：山寨的不少，難點是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
4 D, I: `4 x' Y# t, h9 K1 a6 T(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負責離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
' ~( l1 X8 N  D+ F( L答復(fù)：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
6 J' d. _/ v, \8 n* h4 ]) M(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制。
謝謝前輩啦！
: M7 o5 L. o3 Y2 E1 C% C(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
( C% F7 h' e) d2 V( y答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。
6 M# w2 x. @6 U" h( T(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控換擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
- W% C1 ?* w% W6 U) d3 P+ k答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機：發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

英德康

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( p7 ?; V$ Y* O英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
, y6 ~$ M3 q5 C% U$ D/ L* w3 nWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
(1) 您說的這 ...
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
/ v5 |! N0 P6 p6 r! w(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧？
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
# w5 B& C6 e2 {- }8 ^4 P(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
2 I. Y, H1 U& b' |4 ^3 Z# t# c# ](6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
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英德康

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專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
4 G# A# h; X& h; N% f3 E(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當前檔位降檔一檔，快速進入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
1 W& w7 `5 g9 O' i4 v(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
8 C: \. C, [5 F1 N! k( t)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
答復(fù)：當車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
3 B+ o. B. }. o: {9 ~4 m; \; s' Q答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當檔位手柄為中位時，發(fā)動機為低怠速，即便操作工作機構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發(fā)動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
  e5 z& ]2 o2 e2 G$ e' }答復(fù)：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單，前進為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。
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英德康

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
4 Z& a& g$ S0 x您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
9 u1 D# D* f4 a3 T) @(1) 您說的這 ...
8 X3 c) R# J4 u9 e圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！
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英德康

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wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
7 f# }" t1 W8 Q1 F/ d" Z圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...
答復(fù)如下：
; ~5 s/ p- j3 u7 f' b" @5 q. p( s圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
& D' P* ^: U& O而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置。當按下按鍵設(shè)置時，LCD窗口會顯示設(shè)置模式，例如F1R2，鏟掘，前進1檔重載工況，倒檔R1-R2，輕載快速倒退。

wewe0703

哈哈，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個帖子，受寵若驚�。�
: p* m/ F- h0 A0 Q/ {在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。
1 i% [: z1 f$ C: `" r- h您才是在工程機械一線的技術(shù)專家，某些方面比我們這里好多教授都強的多！
國內(nèi)工程機械的自動控制，絕對是未來的發(fā)展方向，愿斑竹生意興�。�