英雄帖：伺服選型方法

b_jianwen

已知條件：垂直方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，以0.4/s的速度帶動(dòng)130kg的負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)，升降行程為1.4m，加速度為0.1s。滾珠絲杠外徑25mm，導(dǎo)程10mm。
請(qǐng)教：1、該伺服是否需要帶剎車？
           2、已確定使用松下伺服，請(qǐng)問該選擇哪種型號(hào)？MSME152G1H(低慣量、1.5kw)是否滿足？
請(qǐng)社區(qū)內(nèi)高手指點(diǎn)一二。
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翔夢(mèng)隨風(fēng)

加配重否？

以花之名

1.不管配重與否，伺服升降選型我肯定選帶剎車的

2.這個(gè)你直接打電話給松下的讓他們幫你選就好了，有錢賺他們特樂意，裝機(jī)好了還可以讓他們過來幫調(diào)試。真想自己算的也行就是比較麻煩，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一個(gè)個(gè)算出來相加小于等于電機(jī)的1/5 ，百度文庫有型錄自己翻翻看就好啦

旋風(fēng)lwt

同糾結(jié)這類問題

7259

上下行走要帶制動(dòng)的  感覺1.5kw 太高了  還是叫松下幫你選唄

天天他爸

路過學(xué)習(xí)

滾刀魚

二師弟！這個(gè)求助帖，怎么還弄個(gè)英雄帖，不要搞噱頭好不好！求人不如求己，別人告訴你的，不一定是對(duì)的，直接告訴你結(jié)果，你又學(xué)不到什么東西，經(jīng)驗(yàn)都是自己積攢的，給你個(gè)連接，自己去下載去，伺服計(jì)算接近實(shí)例的資料，自己算，不比問別人強(qiáng)多了嗎？自己計(jì)算，多有底��！以后要算什么東西，別老發(fā)帖求助，被人輕視，網(wǎng)上找找資料，自己算一算，也可以找我要資料，我沒有的資料，也可以幫你找一找！
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3355680804&uk=1897055304

丹楓911

你得說一下你得負(fù)載重心距離絲杠的距離，這樣算一下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，肯定要加減速器，剎車也是必須的。我們也用松下的電機(jī)，負(fù)重60公斤用的750W的，配1:3的減速器,。其實(shí)你用電腦可以直接算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，轉(zhuǎn)矩的也得算一下。

542217203

電機(jī)選太大了，加個(gè)減速把電機(jī)功率降下來

b_jianwen

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-15 23:04
加配重否？

不加