自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡， 加示教功能 ，能否讓機(jī)械臂活起來(lái)

hzband

用兩個(gè)編碼器實(shí)時(shí)控制直角數(shù)控機(jī)的兩旋轉(zhuǎn)軸（A軸C軸）測(cè)試，以編碼器做操縱桿實(shí)時(shí)示教機(jī)械運(yùn)行軌跡并同時(shí)錄制軌跡數(shù)據(jù)，再回放。

下面是直角五軸數(shù)控機(jī)做預(yù)編程軌跡運(yùn)行，預(yù)編軌跡運(yùn)行程序太麻煩了，還是示教軌跡數(shù)據(jù)來(lái)得快，無(wú)需專業(yè)編程。

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在這里發(fā)現(xiàn)很多大神在做機(jī)械臂，來(lái)個(gè)機(jī)電合作，讓機(jī)械臂活動(dòng)起來(lái)。

q568466861

很有意思

風(fēng)隨意

有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數(shù)據(jù)編程~數(shù)據(jù)編程優(yōu)化刀路上有優(yōu)勢(shì)~跟隨編程不易于刀路優(yōu)化，

376181275

不錯(cuò)

迷上雪

有沒(méi)有什么實(shí)際的意義？

翔夢(mèng)隨風(fēng)

見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

duanyz

請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無(wú)法用示教來(lái)實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過(guò)鬼佬噴漆的。

hzband

duanyz 發(fā)表于 2013-8-23 23:19
( g1 @1 Y# ^5 P) x請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無(wú)法用示教來(lái)實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過(guò)鬼佬噴漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，現(xiàn)在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。
, z# P+ i: u. h9 P

hzband

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-23 21:44
+ y; o# H+ b& R) A/ @+ A3 B見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

本身數(shù)控卡閉環(huán)的編碼器就可以實(shí)現(xiàn)這功能，但返回的數(shù)據(jù)再現(xiàn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就需要復(fù)雜了。

xn5331099

希望看到樓主的成果