模塊化關(guān)節(jié)

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-8-26 12:49:47

哪位能上傳一下模塊化關(guān)節(jié)的圖紙？多謝，也歡迎大家多討論

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-1 14:54:11

這個是kuka和DLR聯(lián)合研制的機器人

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-1 14:58:19

Schunk的模塊化機器人

┌;夕灬.° · 發(fā)表于 2013-8-26 13:08:18

伸手黨是不受待見滴

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-8-27 12:16:46

大家可以討論下啊，呵呵，我以前做的其實就是諧波減速器，感覺稱不上模塊化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩檢測、位置檢測、設(shè)計緊湊型抱閘等等。

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-8-30 10:22:55

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-1 14:52:20

本帖最后由螺旋槳于 2013-9-1 15:06 編輯

模塊化關(guān)節(jié)

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-1 14:59:27

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-1 15:08:57

另外一個模型

螺旋槳 · 發(fā)表于 2013-9-2 13:10:03

本來想拋磚引玉的，這磚頭沉到水底了呀

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