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想在業(yè)余時(shí)間自學(xué)工業(yè)機(jī)器人,機(jī)械部分大致了解,控制部分不懂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-9-3 22:42:18 | 只看該作者
國運(yùn)昌久 發(fā)表于 2013-9-2 21:11 ; |9 @& x  K# E0 ?7 N
先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放,然后自己對(duì)著書本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

7 I, x) |1 z, f9 D不敢當(dāng)。我是洛陽的: l* E9 E0 V* H$ t! O
12#
發(fā)表于 2013-9-4 07:57:50 | 只看該作者
一起學(xué)習(xí)。
13#
發(fā)表于 2013-9-5 19:15:33 | 只看該作者
國運(yùn)昌久 發(fā)表于 2013-9-2 21:11
# I9 `+ }$ T, m" \/ @( l* O先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放,然后自己對(duì)著書本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂
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我是洛陽洛礦的
1 b5 E2 S5 Y& c0 s, Y7 \' W
14#
發(fā)表于 2013-9-5 19:36:55 | 只看該作者
想學(xué)工業(yè)機(jī)器人的社友好多呀。我在努力學(xué)習(xí)控制部分,大家一起學(xué)習(xí)和交流。

點(diǎn)評(píng)

讀書的時(shí)候看過一本《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》,美國人寫的,很好,是入門級(jí)的。建議你讀讀.  發(fā)表于 2013-9-6 16:07
15#
發(fā)表于 2013-9-6 11:08:15 | 只看該作者
學(xué)習(xí)中!
16#
發(fā)表于 2013-9-6 13:33:54 | 只看該作者
國運(yùn)昌久 發(fā)表于 2013-9-5 19:15 8 M1 H  U8 R* ^2 M- f" Q
我是洛陽洛礦的

4 v# m* K0 T! {: D7 T9 j! o8 S, Q: @可以自己先做個(gè)機(jī)械臂,用氣缸活液壓缸,只用一個(gè)動(dòng)作。然后再慢慢搞成多個(gè)動(dòng)作的。這是開式的,在行程的兩個(gè)終點(diǎn)買兩個(gè)便宜的位移傳感器,能夠反饋信號(hào)。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的
& C, J. W% }$ [! f; _0 H- _$ v
17#
發(fā)表于 2013-9-6 14:56:04 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
18#
發(fā)表于 2013-9-8 00:23:08 | 只看該作者
一起學(xué)習(xí)
19#
發(fā)表于 2013-9-14 09:30:48 | 只看該作者
正在yanjiu
20#
發(fā)表于 2013-9-14 11:51:32 | 只看該作者
Labview可以用來控制機(jī)器人,我也在研究機(jī)器人控制,現(xiàn)在我寫的程序能夠?qū)崿F(xiàn)的只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),而且每個(gè)軸都獨(dú)立運(yùn)動(dòng),非多軸聯(lián)動(dòng),如果LZ有興趣的話,加我qq995862297一起學(xué)習(xí)

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