求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人

金鋮機(jī)械

圖像采集編程

配合攝像機(jī)進(jìn)行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機(jī)圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理，輸出一個(gè)電壓或信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把錯(cuò)誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達(dá)不到位或語句不順請(qǐng)您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機(jī)器人定位）小弟萬分感謝。

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qiguangtu123

( b2 c4 V$ z) f9 X. o3 p) S現(xiàn)在做這個(gè)都沒問題，用視覺定位識(shí)別就行，工控機(jī)，相機(jī)鏡頭，機(jī)器人或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

skjiang

用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
有玩過識(shí)別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

金鋮機(jī)械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
  {. r  K8 c. Q7 e* c3 S用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
5 T9 j. X% L7 @4 K% D) `有玩過識(shí)別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

2 V6 a2 }( I" l8 W4 r1 F8 I謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？

skjiang

金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
$ n: N: W8 g; @" x1 k* o& L謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂，不知還需要 ...

在某樣本上截了兩張圖

ls463

見識(shí)了

金鋮機(jī)械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
/ o+ m8 O% C- ]在某樣本上截了兩張圖

樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡(jiǎn)單，物體選擇的 大小頭。

fmdd

; N& O$ `, l% _( H) V( X這個(gè)不難的，你可以找供應(yīng)商咨詢，他們會(huì)很樂意幫你解答這樣的問題的
$ X) l! G5 x8 a7 K9 h$ x6 N
就你的項(xiàng)目來說，需要一個(gè)CCD(相機(jī))、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個(gè)了
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CCD是用來檢測(cè)目標(biāo)物，它拍照后進(jìn)行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號(hào)。
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1 p; n2 {" f: N+ C2 L0 S* b9 e' x鏡頭是用來調(diào)整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無法識(shí)別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機(jī)用的鏡頭，大多是不能自動(dòng)變焦的，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機(jī)的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測(cè)需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動(dòng)變焦鏡頭，我們找供應(yīng)商咨詢過，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測(cè)距+伺服移位的方式來自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離。
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光源并不是非要不可，要看現(xiàn)場(chǎng)的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時(shí)候?qū)θ藱C(jī)工學(xué)有點(diǎn)影響，如果亮度比較高，可能會(huì)造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護(hù)，或者將照相系統(tǒng)使用一個(gè)暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見光，所以對(duì)操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾，但是對(duì)應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。

如果不需要將拍照的圖像顯示出來，整個(gè)照相檢測(cè)系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。

如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個(gè)屏幕比較貴，相機(jī)供應(yīng)商處可以采購(gòu)，還可以使用上位機(jī)來接收?qǐng)D像，比如HMI，或者工控機(jī)等，工控機(jī)需要加裝一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機(jī)的圖像，HMI需要咨詢供應(yīng)商，看是否支持相機(jī)的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機(jī)檢測(cè)的圖像。

4 {6 u1 ?8 @3 q如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價(jià)格大致在2萬以內(nèi)，屏幕大致1萬多。
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fmdd

金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
, E8 m  R) l& x+ s( Y, `/ }樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡(jiǎn)單，物體選擇的 大小頭。

將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征，就不需要圖像檢測(cè)了

1 j. @9 z# z7 N' A# W

金鋮機(jī)械

fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
0 \8 o0 X: i8 E! `2 N將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征，就不需要圖像檢測(cè)了

, d0 K- C* L/ J5 j/ k樓上哥哥  這是我簡(jiǎn)單做的例，不知能 看懂不