求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機器人

金鋮機械

圖像采集編程

配合攝像機進行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理，輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機器人定位）小弟萬分感謝。

, F6 S/ Y" U! v# z

qiguangtu123

現(xiàn)在做這個都沒問題，用視覺定位識別就行，工控機，相機鏡頭，機器人或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

skjiang

用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構(gòu)
6 I9 _$ p) A/ t! J' K$ {7 ]2 k有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

金鋮機械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
  f/ w8 y  F: m2 Q0 \用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構(gòu)
有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

9 U1 \+ c& W  I謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？

skjiang

金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要 ...

! u4 n( R1 t4 A# x( s在某樣本上截了兩張圖

ls463

見識了

金鋮機械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
5 H4 I) ^; u# t' d, e6 [( B3 R# Q在某樣本上截了兩張圖

樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。

fmdd

9 `4 _# O+ }5 x9 @. |( s這個不難的，你可以找供應(yīng)商咨詢，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的

就你的項目來說，需要一個CCD(相機)、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個了
8 Q* V; O0 Z5 `' r2 ]! I( A, t9 Y
CCD是用來檢測目標(biāo)物，它拍照后進行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號。
. _: y# ~& S6 {: g) k- u3 p1 Y
鏡頭是用來調(diào)整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無法識別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機用的鏡頭，大多是不能自動變焦的，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭，我們找供應(yīng)商咨詢過，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離。
: P! j% D  |7 t
7 w' H0 A2 _- z% j3 d+ A光源并不是非要不可，要看現(xiàn)場的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時候?qū)θ藱C工學(xué)有點影響，如果亮度比較高，可能會造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護，或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見光，所以對操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾，但是對應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。

如果不需要將拍照的圖像顯示出來，整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。

$ Y1 B6 l9 h: e& c9 V/ P如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個屏幕比較貴，相機供應(yīng)商處可以采購，還可以使用上位機來接收圖像，比如HMI，或者工控機等，工控機需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機的圖像，HMI需要咨詢供應(yīng)商，看是否支持相機的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。

$ ]  `0 A! ~6 S! p# I- V" D& |* p  A7 A; u如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi)，屏幕大致1萬多。

fmdd

金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
7 \% U, H( y) U6 ?  j樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。

0 A3 M2 ]- K: z8 h' h% ?; f% [將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了

金鋮機械

fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了

' u8 p; F6 t/ ?7 p9 }* g  I  @樓上哥哥  這是我簡單做的例，不知能 看懂不