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機(jī)械臂運(yùn)動分析,求助 |
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一般講是,但是我很長時間不用了,這段時間忙瑣事也都沒學(xué),不敢瞎建議。我現(xiàn)在也準(zhǔn)備重新?lián)炱饋?nbsp;
謝謝 frazil大俠的解答 ,我回去看下動力學(xué)前饋的概念。一般解動力學(xué)不是就是用拉格朗日方程嗎?
動力學(xué)前饋問題,解決起來比較麻煩。由于我朝過分的相信讀書無用論,而這東西經(jīng)驗(yàn)又做不了,所以沒有多少人會做。
好的,謝謝大俠,國內(nèi)的為什么感覺就很僵硬呢?是不會分析動力學(xué)還是控制不行,還是電機(jī)和減速機(jī)不行,還是機(jī)器人本體不行。
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啟停過程都是屬于非穩(wěn)態(tài),比如一個斜坡函數(shù),脈沖函數(shù),都會產(chǎn)生激勵,大俠不敢當(dāng),知道就說一點(diǎn) 呵呵
謝謝大俠解答,振動是怎么產(chǎn)生的呢?是電機(jī)的振動帶起來的嗎?還是其他的因素?
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恩,好的,我明白了
精度控制與減速機(jī)有關(guān)系,運(yùn)動計算關(guān)系不大,只牽扯慣性問題,國內(nèi)減速機(jī)的慣性大,也不利于減小抖動,
大俠,硬件上有什么問題嗎?比如所減速器之類的,國內(nèi)的聽說不是很過關(guān)啊
謝謝大俠的解答
評分
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好的,謝謝
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