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樓主: rbraveheart
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如何做一個(gè)小張力控制系統(tǒng)?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2013-9-28 10:48:26 | 只看該作者
rbraveheart 發(fā)表于 2013-9-27 19:03
+ |* ~4 d+ _9 g; S0 y不好意思沒(méi)說(shuō)明白是張力波動(dòng)在0.1N左右
' y5 p" f% Q: x6 a4 b
只是一種想法:
1 a2 c% T2 A; I5 J2 U- X, g( d4 a9 B靠上下兩個(gè)輪子壓住線,輪子與線不發(fā)生相對(duì)移動(dòng),輪子是隨動(dòng)的,這樣,收卷的時(shí)候一拉線,轉(zhuǎn)化為只要克服輪子里滾子軸承的摩擦力就好(當(dāng)然得注意啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)靜摩擦區(qū)別);1 f: r9 y2 _3 j7 y% M) X
如果這個(gè)力太小,還可以采用多加輪子或者。。。。。
2 ~: X- m6 \+ a! n  w5 ~5 G+ K
22#
發(fā)表于 2013-9-28 12:20:07 | 只看該作者
rbraveheart 發(fā)表于 2013-9-27 15:41 ) Z; s) ?- x. b1 x1 p. P8 H5 \; e
采用了一個(gè)微張力傳感器,通過(guò)位置控制可以把張力波動(dòng)調(diào)節(jié)在0.05N到0.1N之間,但是只適合在低速情況下運(yùn)行 ...
' U5 C( ]3 O3 k
我不太懂控制,但我知道這里 肯定是要做閉環(huán)控制的,目前大多是PID控制,且PID參數(shù)需反復(fù)調(diào)整至合適為止。: H, G$ S5 e- W# e- `
傳感器方面我推薦你看看 “FMS”張力傳感器,瑞士的。
( N. @% d4 G) ]  
23#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-28 15:21:11 | 只看該作者
tsh403 發(fā)表于 2013-9-28 10:48
# q4 m* `2 g0 m0 G: R/ d; H+ F4 @) E只是一種想法:9 U! z: Q: ?5 u6 i  k5 Q
靠上下兩個(gè)輪子壓住線,輪子與線不發(fā)生相對(duì)移動(dòng),輪子是隨動(dòng)的,這樣,收卷的時(shí)候一拉線 ...
9 R- ]+ F! @4 n+ I
能不能附上圖,不太明白,多謝了
5 H) c" u! @, H/ _0 F- b
24#
發(fā)表于 2013-9-28 16:16:50 | 只看該作者
rbraveheart 發(fā)表于 2013-9-28 15:21 9 \! m& r1 Z/ \
能不能附上圖,不太明白,多謝了
: N9 H3 [5 v  G6 y9 H
不好意思,無(wú)法提供圖樣" D$ v% d' C4 k# _' |( ~7 L" s. a
25#
發(fā)表于 2013-9-28 21:55:34 | 只看該作者
說(shuō)幾句廢話。這東西搞好了挺賺錢的。$ \% P  k# ]; w
; l1 L8 z  x9 @# Z6 G1 ?+ M
知道一種游絲軋制機(jī),也是將線材軋扁(最薄的12微米),期間有一次開(kāi)卷過(guò)程) H/ x! l7 U4 a5 F* v4 C
和兩次軋制過(guò)程,最后收卷(最大5Kg吧),厚度公差控制在微米正負(fù)0.05微米(不是毫米)。: |/ k5 p- S5 ^. l" Q1 o4 ]; n$ ^
全世界只有屈指可數(shù)的幾臺(tái)。9 `) b# Z. g( [7 f/ f4 |: G( U2 ]

# v5 D" \0 u( z$ R4 q( u7 {$ w! v只知道這么多,高手勿追。。。3 D7 c" m+ L# \) y, \- L  n# I8 q* T
26#
發(fā)表于 2013-9-28 21:59:27 | 只看該作者
在電線行業(yè)  這是很普通的東西了    還有拉絲機(jī)      現(xiàn)在用專用變頻器   我以前用過(guò)品牌叫正弦   
27#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-29 11:22:13 | 只看該作者
勈_緣(陳群勇) 發(fā)表于 2013-9-28 21:59 # V  ~1 Z  }; ?! b& h2 S
在電線行業(yè)  這是很普通的東西了    還有拉絲機(jī)      現(xiàn)在用專用變頻器   我以前用過(guò)品牌叫正弦

/ u: R. U- v8 I3 |& W& E3 B+ N8 y; u1 V能否細(xì)說(shuō)一下
9 k3 `$ e! r( f
28#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-29 15:07:49 | 只看該作者
勈_緣(陳群勇) 發(fā)表于 2013-9-28 21:59
( {6 I8 s: T- X在電線行業(yè)  這是很普通的東西了    還有拉絲機(jī)      現(xiàn)在用專用變頻器   我以前用過(guò)品牌叫正弦

$ P5 d8 k; }$ U專門用于收卷的變頻機(jī)???
4 Z, Y- W; `0 Y2 d& k& J+ N; L
29#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-29 15:08:48 | 只看該作者
動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2013-9-28 21:55 - J' O% s7 c; r" a- X7 m
說(shuō)幾句廢話。這東西搞好了挺賺錢的。# x% `0 W9 P, I) q& v+ ^

+ p! x8 T" i. z( t! b知道一種游絲軋制機(jī),也是將線材軋扁(最薄的12微米),期間有一次 ...

6 D0 x9 X& X. Q& Y4 C精度灰常高啊,收卷速度大概多少。??可否說(shuō)下' d0 W1 ?/ T  \; {  u
30#
發(fā)表于 2013-9-29 20:04:30 | 只看該作者
大俠可以參考一下線切割的鉬金屬絲的控制,那個(gè)應(yīng)該也有張力控制。具體的說(shuō)不上來(lái),給你個(gè)參考

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