機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四缸同步此種方案可行么？ [打印本頁]

作者: xlf63 時(shí)間: 2013-10-4 13:56
標(biāo)題: 四缸同步此種方案可行么？

有一個(gè)四缸同步系統(tǒng)，四只油缸為垂直布置，承重量為250噸，升降距離為350毫米。升降同步要求采用位移傳感器方案。

主要問題是如果采用此同步方案，使用比例控制+位置傳感器，那么液壓上會(huì)產(chǎn)生耦合現(xiàn)象么？控制上如何處理？

怕瞬時(shí)壓力的波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)有影響。

此同類機(jī)子俺們?cè)缦炔捎猛椒至黢R達(dá)方案，僅承重量小一點(diǎn)，已成功用于機(jī)子。這次如果采用位移傳感器方案的話，主要還是從考慮穩(wěn)定性和安全可靠性。因?yàn)榇讼到y(tǒng)必須絕對(duì)可靠。

請(qǐng)玩過類似系統(tǒng)的大俠們指教。

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-10-4 14:07
大蝦，這個(gè)要看你控制精度，

一個(gè)是速度問題，假如速度很低，就沒問題，速度高了，才有精度誤差問題，

再一個(gè)，就是可以采用機(jī)械同步軸，這個(gè)最可靠，就什么類型的液壓系統(tǒng)都可以了，

舉個(gè)我玩過的具體例子，都是成功過的例子，那個(gè)1600噸液壓機(jī)，用的是同步軸，就是齒輪齒條的，系統(tǒng)有6個(gè)大缸，回油有節(jié)流調(diào)節(jié)，就什么問題都沒有了，

另外，你用傳感器的方式，肯定沒啥問題，我也用過，控制8個(gè)大缸都可以，設(shè)置‘一主多仆’的方式，

最初沒有電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的年代，我還設(shè)計(jì)過全液壓壓力隨動(dòng)的系統(tǒng)，在煤礦上的，都通過了形式試驗(yàn)，那時(shí)是1987年底，

作者: 成形極限 時(shí)間: 2013-10-4 15:02
請(qǐng)教同步分流馬達(dá)是什么？是分配泵嗎？

作者: xlf63 時(shí)間: 2013-10-4 15:40

成形極限發(fā)表于 2013-10-4 15:02 ' O8 m2 Q6 d: f, B8 ] c
請(qǐng)教同步分流馬達(dá)是什么？是分配泵嗎？

也有叫流量分配器的。
應(yīng)用有三：
1.作為流量平衡裝置，同步操作多個(gè)油缸或馬達(dá)。
2.作為流量分配裝置，按系統(tǒng)要求公配泵的輸出流量
3.作為增壓裝置，使分流器的某一輸出口壓力超過泵的輸出壓力。
詳見有關(guān)樣本。

作者: g2096 時(shí)間: 2013-10-4 16:10
本帖最后由 g2096 于 2013-10-4 17:36 編輯

機(jī)械同步簡(jiǎn)單可靠，我們的4-8個(gè)油馬達(dá)就是機(jī)械同步。油馬達(dá)參數(shù)25MPa、40ml/rev。開始是其它辦法，不如機(jī)械同步省心。

作者: david1973 時(shí)間: 2013-10-4 18:34
這么大的負(fù)載，必須用比例閥控制以便實(shí)現(xiàn)軟起軟停功能。如果速度很低，而且同步精度不高，2%左右，可以使用1個(gè)比例閥+柱塞式同步馬達(dá)的方式，控制簡(jiǎn)單可靠。如果速度高，或者同步精度要求高，那就得用4個(gè)比例閥+位置傳感器的方式。
你所謂的耦合現(xiàn)象應(yīng)該是兩缸同步的比例系數(shù)過大造成的，自動(dòng)化初哥急于求成常犯的毛病。

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-4 19:22
有技術(shù)點(diǎn)

作者: ameng022 時(shí)間: 2013-10-5 15:55
建議用單個(gè)的比例換向閥和位移傳感器組成的形式各自控制，或者是采用同步分流（集流）閥控制。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2013-10-5 20:45
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-10-5 21:16 編輯

其實(shí)，何必要用比例閥。
每個(gè)缸配置一臺(tái)變頻電機(jī)拖動(dòng)的泵，用位移傳感器與PLC閉環(huán)控制泵的轉(zhuǎn)速不更好些？

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2013-10-7 22:07
在電機(jī)低頻段，油泵吸油可能存在問題，可以采用低壓補(bǔ)液泵消除吸油的問題

作者: zhuxiaohua 時(shí)間: 2013-10-7 22:47
我來說幾句：
1.如果用比例閥和位移傳感器來控制，建議你使用博世的高頻比例閥和光柵電子尺。（呵呵，有點(diǎn)做廣告嫌疑）。
2.用四個(gè)泵來控制四個(gè)油缸同步，建議你使用伺服電機(jī)和內(nèi)嚙合齒輪泵來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力單元，還要需要位移傳感器來控制實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速來控制流量。泵出口各自裝一個(gè)壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)負(fù)載閉環(huán)。伺服電機(jī)最好用小日本的，內(nèi)嚙合齒輪最好用德國(guó)力士樂的。5年前，我在德國(guó)VOITH的液壓公司見過泵控制系統(tǒng) ，在現(xiàn)場(chǎng)我看見他們做了一個(gè)雙缸同步。

作者: very0717 時(shí)間: 2016-10-29 09:20
3個(gè)問題請(qǐng)教前輩因?yàn)槲乙苍谧鲱愃频陌缸?font class="jammer">0 Y7 K4 c% F) ~* u- E* W

1. 每個(gè)油缸有導(dǎo)向柱嗎？如何防止油缸承受偏載力而損壞油缸？
2. 假設(shè)你的油缸是直接與平臺(tái)相連的，是用何種聯(lián)接方式？

3. 同步分流器和油缸各是用哪個(gè)品牌的？我選型時(shí)好有個(gè)參考。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)