我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

激光smilybird · 發(fā)表于 2013-10-17 13:09:54

bucuo

zhulinmin6 · 發(fā)表于 2013-10-17 14:19:58

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign · 發(fā)表于 2013-10-17 15:00:43

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
8 r) S4 Y; A( x, y減速機(jī)是二手HD諧波，電機(jī)是新的，加上運(yùn)動(dòng)控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何？

東東2012173 · 發(fā)表于 2013-10-17 15:08:26

覺得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

三益（3g）-何永 · 發(fā)表于 2013-10-17 17:40:46

我是來學(xué)習(xí)的。

hqy718 · 發(fā)表于 2013-10-17 19:43:56

真不錯(cuò)。贊一個(gè)！

李二洋 · 發(fā)表于 2013-10-17 19:48:31

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-18 12:50:42

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00 # A/ A/ F# M% U& t* P. [) @$ l- ^
重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何？

重復(fù)定位精度不好，應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)起來會(huì)抖動(dòng)一下

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-18 12:51:19

李二洋發(fā)表于 2013-10-17 19:48
; B, |- `8 h$ e! S- R我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-18 12:53:41

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
; i9 [0 Q- \& V# M; @, M覺得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

四個(gè)馬達(dá)（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸

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