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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開了個帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術使用權許可轉讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=# I9 u" o+ H- H5 R8 J
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華南理工大學靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術使用權許可轉讓
' t% y0 R4 w; P7 a1 Q, v 華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應用于六軸串聯(lián)工業(yè)機器人的控制應用當中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應用到搬運工業(yè)機器人的控制當中，或者控制多軸聯(lián)動的非標專用設備。# Y) \9 H' P) Y' D/ S& ~7 J
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3407392 O. F; t5 h& \! v5 H! N- i7 h
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系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_1117589961 U2 v0 t# [- ^; t3 Y5 S8 r% e- }
系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。
, ^. x! a; F+ a" Y- [ 團隊協(xié)商后，欲將該套技術的技術使用權轉讓。轉讓方案如下：
& ^( I4 d. v" r 方案一：
3 G; T4 P5 P3 ^$ H6 c. S 買賣關系。
9 f1 N7 Z9 s' b0 y7 s 購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統(tǒng)的所有技術資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應用到任何產品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持，技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統(tǒng)的使用權，即多個購買方同時享有使用權。8 H* U6 `% G: d3 ]) ?9 q ]
靈動機器人團隊提供的技術資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
* v9 m# ]8 ~8 i7 C- Q4 }' m. j& w2 c 方案二：
0 m' y6 R+ B, V/ i. s% \' ? 合作伙伴關系。& l2 u9 `. Q% ^( ]. J, \
靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
% J1 ?/ G* p* U 合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費（合作伙伴有權決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術使用費。 |
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樓主: a253874750
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發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
