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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開(kāi)了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=. N5 S1 T, Y4 H g/ C0 e0 _
5 f0 ^6 u! e! ? w y華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓! A6 ^2 p$ n) L$ M4 s5 Y+ M
華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開(kāi)發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專(zhuān)用設(shè)備。3 \" c, _. _( ^' h
該系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3407390 w0 r4 E/ R! W1 A' J2 @+ f$ ?
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系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
$ h+ C, J. M: F$ _ 系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL（253874750@qq.com）索取。7 V8 a O5 a; X
團(tuán)隊(duì)協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：
1 Y* E) @' R# T' S6 `) G 方案一：
1 a' w2 E& X/ L+ p1 T. F( w% P 買(mǎi)賣(mài)關(guān)系。
: W, k w6 h4 l/ ? 購(gòu)買(mǎi)方一次性付清15萬(wàn)元后，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購(gòu)買(mǎi)方，購(gòu)買(mǎi)方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí)。購(gòu)買(mǎi)方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個(gè)購(gòu)買(mǎi)方同時(shí)享有使用權(quán)。4 a' b# _3 `3 @& C( F
靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。% m% m! O/ u+ ]" K; s2 }0 C
方案二：$ r, f9 x6 ]4 e' O5 Z+ |( p' O
合作伙伴關(guān)系。
0 ~# F8 C2 w6 \ 靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
5 U8 ?% u I2 |- M! E7 j 合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類(lèi)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi)。 |
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樓主: a253874750
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發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
