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機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),求助]

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1#
發(fā)表于 2007-3-10 16:19:02 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

小弟最近在做氣動(dòng)夾爪的畢業(yè)設(shè)計(jì),大體結(jié)構(gòu)基本完成了,導(dǎo)師叫我考慮一下柔性裝配問(wèn)題,好象機(jī)械手的定位精度不是很高,將工件放下時(shí)不能十分準(zhǔn)確的放置,似乎是通過(guò)傳感器和柔性結(jié)構(gòu)來(lái)控制的,導(dǎo)師說(shuō)是一種可以產(chǎn)生震動(dòng)的結(jié)構(gòu),這方面接觸的比較少,而且所要配合的機(jī)械手承載有限,所以想求一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的柔性設(shè)計(jì)資料 或者建議~

$ j$ m1 ~$ P/ l. X( P$ y' F1 ^6 V

 希望有強(qiáng)人可以指點(diǎn)~~十分感激~

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2#
發(fā)表于 2007-3-10 16:49:45 | 只看該作者

Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),求助]

能不能 把你設(shè)計(jì)的 圖紙發(fā)上來(lái)給大家看一下
3#
發(fā)表于 2007-3-15 09:29:21 | 只看該作者

Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),求助]

能不能把你的詳細(xì)設(shè)計(jì)資料發(fā)一份到我郵箱  \: ^0 e" P; k
我?guī)湍憧匆幌?br /> , J- ^7 U, v/ {9 y; ?( xredmaple123@163.com
4#
發(fā)表于 2007-3-18 10:01:55 | 只看該作者

Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),求助]

你可以把你的圖放上來(lái)或者在我的QQ里和我聊聊,我搞液壓設(shè)計(jì)的,或許能給你一些建議,108285771
5#
發(fā)表于 2007-3-24 20:33:00 | 只看該作者

Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),求助]

餓 關(guān)注中!

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