求科普:關于KUKA以及安川機器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關于KUKA以及安川機器人的腕部結構圖？最好是爆炸圖！
$ p  I2 G4 l$ n( W5 k+ o公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構一直想不通是怎么實現(xiàn)的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！跪求指導！

一毛

有空心軸的結構，從中間套過去的。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
9 K% V' |0 |- L3 N有空心軸的結構，從中間套過去的。

我想知道是怎么實現(xiàn) 單獨轉(zhuǎn)動的！機器每個私服電機轉(zhuǎn)動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！

HIWIN晶輝機電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

晨光熹微

HIWIN晶輝機電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
6 y: y* |* Y* a- X) e5 Ahttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

# Q+ N" u/ `2 t1 k" g7 m' K先謝謝了  我看看！
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晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
( h& T2 |0 p' W先謝謝了  我看看！

% N9 }. M6 x/ {. F看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結構！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教！

13794209969

看了，怎么是到論壇首頁去了？

機械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結構！

jxytop

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