求科普:關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
公司有幾臺(tái)這樣的機(jī)器人，它的腕部（前3個(gè)軸）的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一直想不通是怎么實(shí)現(xiàn)的！尤其它各個(gè)軸能不牽連的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的原理！跪求指導(dǎo)！

一毛

有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過(guò)去的。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
. w5 w% A; l; u% t1 m有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過(guò)去的。

我想知道是怎么實(shí)現(xiàn) 單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的！機(jī)器每個(gè)私服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其他電機(jī)沒(méi)有脈沖變化！感覺(jué)很神奇！

HIWIN晶輝機(jī)電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個(gè)，也許對(duì)你有收獲。

晨光熹微

HIWIN晶輝機(jī)電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
6 {  ~) m9 t/ y# d5 x, ?http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個(gè)，也許對(duì)你有收獲。

# O! z! e( b: j% E' m' I6 G先謝謝了  我看看！
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晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
先謝謝了  我看看！

" p" l) z& g# P* X: q看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教！

13794209969

看了，怎么是到論壇首頁(yè)去了？

機(jī)械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

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