有誰可以幫我分析一下，如何實(shí)現(xiàn)視頻中動作？越詳細(xì)越好！

董興華

781995655

+ r2 O( u. V( }
4軸機(jī)械手。想仿��？機(jī)構(gòu)那么簡單，還要問別人，看來你最好不要仿。哈哈。

三立zml

機(jī)構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

781995655

三立zml 發(fā)表于 2013-12-3 20:10
機(jī)構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

就2個伺服，但是有連動，不過還好弄。哈哈。

海風(fēng)無情

咱們論壇牛人真多那

做快樂事

自己做模型，或。。。

ww112358134711

直線模組拼湊的三軸/四軸機(jī)械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應(yīng)該是PLC控制，比較簡單。

董興華

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:33
直線模組拼湊的三軸/四軸機(jī)械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應(yīng)該是PLC控制，比較簡單。

! v8 g/ K0 ~# }, _7 k+ m7 T非常感謝，因?yàn)槲也皇沁@個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機(jī)械手，我想知道，次機(jī)構(gòu)中各個軸的旋轉(zhuǎn)是通過什么來實(shí)現(xiàn)的？推力軸承嗎？是如何與直線模組連接的，是直接用法蘭盤連接在直線模組滑塊上嗎？謝謝

ww112358134711

董興華 發(fā)表于 2013-12-4 08:26
# H/ p( h9 |) u! d; q非常感謝，因?yàn)槲也皇沁@個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機(jī)械手，我想知道，次機(jī)構(gòu) ...

實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)有好幾種，實(shí)際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負(fù)載能力了，小負(fù)載也許只要一個旋轉(zhuǎn)氣缸就夠了，負(fù)載重點(diǎn)，要精度稍微好一點(diǎn)，就用步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)直連或者加齒輪等等。我建議如果你要做的話，讓你要實(shí)現(xiàn)的動作，負(fù)載，精度、速度、成本等等先想好列出來再選擇方式吧。

董興華

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 13:44
" p5 _4 B  J* o5 R% U) G實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)有好幾種，實(shí)際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負(fù)載能力了，小負(fù)載也 ...

( C8 ^0 @5 U9 w/ f# ?. ~非常感謝
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