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將移動在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設備上,有無更好方案

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1#
發(fā)表于 2013-12-7 16:13:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前碰到以問題:6 n" w- d. g1 E

* p# S: T% r+ z5 ~3 k將移動在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設備上(產(chǎn)品為50*50mm的薄片)。
) i, @% Z8 k9 D, E. P( g2 q放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化,放到設備上要求的精度在正負1.2mm內(nèi)。流水線放置中心到設備中心為550m.& A' G+ ?) F' g1 J2 Q
我本人想選用個機械手做,不知道選個什么好?還有不知道有沒有更好的方案。
1 e& J: E. b- j1 B
% S/ M% ?7 f- ?! ?7 L社區(qū)的高手指點下,謝謝!8 z& ]+ u3 m$ M
, H4 @8 @# U4 d9 g+ ?4 Y

0 L) C1 y. Z! X) ~& w, S. J1 @4 `$ U; _- w" x

% |  ^" Q; v. X( s補充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):
4 f% E, S4 b. M; T寫錯了,是550mm,不好意思
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2#
發(fā)表于 2013-12-7 16:46:52 | 只看該作者
550m
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3#
發(fā)表于 2013-12-7 17:03:03 | 只看該作者
能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎?或者就在流水線上用機械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多
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4#
發(fā)表于 2013-12-7 19:59:12 | 只看該作者
首先解決產(chǎn)品位置問題,可以先定位,然后再抓取;其次是長行程550m,移動過程中難免位置會偏。
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5#
發(fā)表于 2013-12-7 20:17:33 | 只看該作者
550M,這個有點難度,呵呵
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6#
發(fā)表于 2013-12-7 21:05:19 來自手機 | 只看該作者
印刷機上有許多可以參考,打孔氣吸傳動帶以及其印刷定位裝置等。
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7#
發(fā)表于 2013-12-7 23:20:24 | 只看該作者
展會上多年就展出并聯(lián)機械手加視覺系統(tǒng),方便得很,速度奇快!
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2013-12-7 23:44:35 | 只看該作者
WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20
) \+ W* C, I  C6 |; ^) }7 M展會上多年就展出并聯(lián)機械手加視覺系統(tǒng),方便得很,速度奇快!
2 ]$ e& V% P0 p; U
您好!發(fā)個視頻我看一下可以嗎?
# s5 Y. F  _  f0 B# O- x/ j
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9#
發(fā)表于 2013-12-7 23:54:16 | 只看該作者
手上沒有,你上網(wǎng)搜一下看看
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10#
發(fā)表于 2013-12-8 00:07:08 | 只看該作者
上百度上搜并聯(lián)機器人視頻,大把的
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