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標(biāo)題: 機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好 [打印本頁]

作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:17
標(biāo)題: 機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好
機(jī)器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好,縫隙2-3mm
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作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-12-9 15:25
需要三軸聯(lián)動(dòng)才行,因?yàn)橄嘭灳 是個(gè)空間曲線。。不是平面曲線,我這公司就買了一臺(tái)焊接設(shè)備,就是專門焊接這種管子的。。。
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:28
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:25 " {3 r, j' a, t; [
需要三軸聯(lián)動(dòng)才行,因?yàn)橄嘭灳 是個(gè)空間曲線。。不是平面曲線,我這公司就買了一臺(tái)焊接設(shè)備,就是專門焊接這 ...

- ~8 P% m1 r9 e* h" Y+ {* C什么設(shè)備,能不能發(fā)來看看呢啊) Y+ p) \5 o6 I; D

作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個(gè)視頻,我們買的這家的,我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個(gè)呢,還有齒輪齒條傳動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動(dòng),好像用的是臺(tái)達(dá)的某款可以實(shí)現(xiàn) 三軸聯(lián)動(dòng)的PLC作控制器,還有觸摸屏,可以根據(jù)管子的直徑 來調(diào)整走的曲線軌跡。
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2013-12-9 15:45
zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:36 - V$ i8 w  I: z) L9 Y& {. j7 r- q
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個(gè)視頻,我們買的這家的,我記得是用的步進(jìn)電機(jī) 好幾個(gè)呢,還 ...
+ y& a  b5 K$ u3 ?
好的,灰常感謝




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