去TM的985/211碩士博士頭銜

劉景亞

太長了，沒看完。
+ b9 T- ]" K! k- K% D! n貌似在說減速比的事。
4 ?0 z2 p. X1 v  k' P+ L% _少齒差減速器一級要達到100多，很正常。
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希傲

不清楚大俠的控制要求，液壓伺服的設(shè)備構(gòu)成成本不低，后期維護也比較麻煩，一般能不用液壓盡量不用，盡管我是搞液壓的。伺服電機也有帶剎車的，制動能耗問題可以解決。

一重科技

讀書都讀傻了啊…………

劉景亞

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0 K0 Y, H8 F' U! N下圖是某減速器的產(chǎn)品選型手冊，單級傳動比達到100多，輸出扭矩達到100多，甚至500多，都是很容易的。
) B, Y# f- H% J. U' L' }尺寸大概直徑180mm，寬度81mm，重量9.6kg。
0 g. c( U! G7 w- I2 n

9 W; a& L/ t8 P1 e' s* U% [6 e這事貌似和是碩士博士沒有關(guān)系吧。
2 u( b/ D" B* W5 @只能說尺有所短，寸有所長。不管是誰，都有自己不熟悉和不知道的領(lǐng)域。
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董玉杰

985學(xué)習(xí)平臺更好，但前提是要學(xué)，看完很受教

eddyzhang

樓主估計心情不好。其實也沒什么，大家樂呵樂呵得了，何必較真。跟人合作肯定是用人家的長處，不必盯著短處。

自動機械師

大俠醉了，讓我們醒了。

劉景亞

“我現(xiàn)在要125Nm+的力矩，15rpm的轉(zhuǎn)速。重量越少越好，因為受力情況不好，自重會給力矩增加負(fù)擔(dān)，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。  ”

$ D  o* A* P2 V* t2 P5 [你說的這個要求沒有任何問題。
, j6 R& `9 U$ ]. H2 @2 U. s3 g5 @查剛才的產(chǎn)品手冊，型號A15參數(shù)如下：
輸入轉(zhuǎn)速1500rpm，傳動比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉(zhuǎn)速16.85rpm。
' u" o$ j, P4 J尺寸：直徑115mm，寬度54mm，重量2.7kg。

# z0 d0 P! ]) V4 ^) K2 n5kg在精密減速器里算是很重的了。
另：我給的產(chǎn)品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事。諧波是柔性傳動，有其自身的不足。近年來，精密傳動領(lǐng)域，少齒差逐漸取代了諧波。

xlf63

酒不醉人，人自醉。呵呵
" Z# m; C% r/ L# o/ `' O5 \, H大俠醉了，玩?zhèn)�醉八仙，喚醒了一大幫人，也值。
8 p; Q4 c0 N" c) W4 H9 j& s6 l順便俺們也能將一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。
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karlmayerdesign

唉~機械毀三代 設(shè)計窮一生啊