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! h, {1 \! x3 @" E3 Y9 _ Z T , K# Q9 M( A( l8 O/ ?( M5 H2 e* S
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
4 \3 j7 H/ S- h; l9 e, f% l' h基本描述：
) b0 c1 ^& o: S 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。
. X4 k4 g$ @( u% g0 e產(chǎn)品特點(diǎn)：
7 A4 L4 e0 v2 Y2 r. a! ~ ♦速度快& A# C+ J" p- Q5 X$ D+ u
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。8 X: t( h' b$ a# m y
♦精度高
4 U4 K, A# n* {7 T 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
- U7 d- g+ C% o. q9 J0 A ♦參數(shù) ' z$ p& C/ X4 T! D! W
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
t0 y, [' V/ h# G' Y" l) F$ C手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M, t- \0 B. P" A+ w/ w6 w
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺7 Q& U o) P0 K& w5 {
自由度 六軸 電源電纜 3M# |4 o* U1 |! w
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG) X, r( ?1 P- T
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
0 b7 e k. E& P4 H' {# O+ w, l J3 90度/S 使用語言 C++
% C) V3 l8 t9 s8 x. {, V4 k J4 90度/S 記憶體容量 4GB
5 H' P, P( B5 g B" r- { J5 180度/S 操作方式 示教- q4 x: |" _; R% e$ L2 r7 X
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配$ \! a1 s2 c, w0 I
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
, Z8 K9 Y1 m, E D" j J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
/ H8 u; c' S! R; k6 a4 q! ^6 m: Q# | J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
) J1 X! H" V( L& _ J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S; r- W. n6 U) H& _/ f
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
, o6 n( ^- s$ f J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35; o3 f w' \- [7 e
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
9 F* m0 [" H4 Y( o0 W" L" |工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
^7 @* }' @# j: d2 h& ^' L! S ♦密封性能好( a3 H1 s1 `! d
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。( f4 r3 r0 k7 y) A8 G8 f
♦外形小巧 相對負(fù)載大
1 L, q1 N4 P' R# @( Q 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。7 ]4 l* J4 a: a9 G
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等9 V4 t3 g; d$ A
7 N ]! B/ u/ \( G$ y9 [8 H7 _1 M- u% q9 {
$ e0 b" A7 y( v7 t. R產(chǎn)品名稱：
$ R- y. ^" u! I4 M 四軸機(jī)械手0 J. I- B, Z0 i/ m6 x9 i
基本描述：) V: T& i6 S! B: j: O$ L2 S
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。3 m! G5 e- w* D2 w v: L7 }
產(chǎn)品特點(diǎn)：( p) n; u" M m! F
♦作業(yè)范圍大6 Z4 s, ^4 C5 {; J: S1 B/ Y0 W
♦性能穩(wěn)定
' e+ T2 A9 c* `3 K ♦運(yùn)行速度快
$ E. k/ U; h! X3 W1 o7 D: F% n5 I ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
# c$ K; }$ s% F. I1 [* T- ?% F ♦簡單易操作
3 e; X; {, z# h0 Z# K/ k ♦運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
6 m' @5 @! |5 _6 ]; w; [ p應(yīng)用領(lǐng)域：
) H7 z& d3 a" T/ D6 h, ] ♦物料搬運(yùn)、碼垛" u( z1 Y; L- Y9 W" ]$ ^
♦數(shù)控機(jī)床上下料
/ Q7 W- Y R' E b6 j$ }: B3 \+ W* Q7 M/ f5 c7 F/ o
" ]5 C! l( [! j) K3 m5 c
8 P+ V- d! Z8 \; m* Q7 ]9 D
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）9 ]/ C" f( C i, C
TEL：15335256882
( I2 w, C, W6 L" c FAX: 0512--57938808
9 K! x. _, x* [" M V( x6 ]E-mail:15335256882@163,com H, ^9 n9 I5 s# L+ Y( c
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發(fā)表于 2014-1-8 07:59:28
樓主
kumufchun 發(fā)表于 2014-1-7 20:21